[[Sota取扱説明書]]
*ネットワーク経由でログインする [#ucd449c9]
ロボットが既にネットワークに接続されIPアドレスが正しく割り振られている場合、SSHで同一ネットワーク内のPC等からログインすることが出来ます。~
ネットワークに接続するには、「[[QRコードで接続]]」 「[[WPSで接続]]」 「[[有線LANに接続する]]」をご参照ください。~
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+ ロボットの電源を入れる~
○ボタンを押して電源を入れます。ボタンのLEDが緑色に光り、「おはよう」という音声が流れます。~
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+ IPアドレスを確認する~
△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。「設定モード 上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。~
設定モードに、△ボタンあるいは▽ボタンで「IPアドレス」を選択し○ボタンを押します。~
IPアドレスが音声で再生されるので記録してください。~
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+ 同一ネットワーク内のPC等から、SSHクライアントソフトウェアにて接続する~
同一ネットワーク内に存在するPC等からSSHクライアントソフトウェアを使用し、２で記録したIPアドレスに接続してください。~
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+ ログインする~
SSHクライアントソフトウェアのログイン画面でユーザーIDに「pi」、パスワードに「raspberry」と入力しログインしてください。~
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+ 電源を切る
sudo poweroff
とコマンドを入力しエンターを押すと安全にロボットの電源を切ることが出来ます。~
（○ボタン長押しでのシャットダウンも可能です）
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