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  • 1 (2015-09-28 (月) 09:45:26)

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#topicpath

*プログラミングしてみよう [#u0da229e]
本ロボットを制御する方法として、Javaでプログラミングを行う方法と、VstoneMagicでプログラミングする方法があります。
~
**VstoneMagicについて [#a4e8a27c]
フローチャートで簡単に動作を記述可能なVstoneMagicを使用してロボットのプログラミングを行います。~
GUIでプログラミング可能なため、Javaのプログラミング経験のない方でもモーションを作成することが可能です。~
また、独自機能（ブロック）をJavaのクラスとして追加する、といったカスタマイズも可能です。~
#ref(VM1.png,left,nowrap,VM1,40%)
~
詳細は「VstoneMagic取扱説明書」をご参照ください。~
http://www.vstone.co.jp/sota/
~
**Javaでのプログラミングについて [#oeedfa7f]
Javaの統合開発環境「Eclipse」でロボットのプログラミングを行います。~
高度な処理を行いたい場合や、独自のライブラリを使いたい場合などにこの方法を使用します。~
#ref(Eclipse1.png,left,nowrap,VM1,100%)
~
詳細は「『Sota』『CommU』Javaプログラミングチュートリアル」をご参照ください。~
http://www.vstone.co.jp/sota/
~~
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