• バックアップ一覧
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• バックアップ を表示
• ロボットへ直接ログインする へ行く。
  • 1 (2015-07-30 (木) 14:21:56)
  • 2 (2015-07-30 (木) 18:25:31)
  • 3 (2015-08-05 (水) 14:33:42)
  • 4 (2015-09-14 (月) 09:20:27)
  • 5 (2015-09-15 (火) 09:45:22)
  • 6 (2015-09-25 (金) 10:18:39)
  • 7 (2015-09-28 (月) 11:55:54)
  • 8 (2015-10-06 (火) 15:46:18)
  • 9 (2015-10-07 (水) 15:44:09)
  • 10 (2015-10-08 (木) 11:43:00)
  • 11 (2015-10-08 (木) 13:16:58)
  • 12 (2015-10-09 (金) 12:36:33)
  • 13 (2015-11-04 (水) 16:11:48)
  • 14 (2016-06-15 (水) 00:55:43)
  • 15 (2016-10-03 (月) 08:35:59)
  • 16 (2018-02-15 (木) 11:38:36)

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。

#topicpath
#contents

*ロボットへ直接ログインする [#a65ee730]
本項目では、本製品と外部モニタや外部PCと接続し、コンソールを操作してログインし、サンプルプログラムを実行する方法について説明します。~
~
本チュートリアルを進む前に、必ずSotaの電源がOFFになっていることを確認してください。~
電源の切り方は、[[動かしてみる]]をご参照ください。
~
*～Edison版～ [#zb2af451]
-「Sota(Edison版）にPCを接続」

#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/microusb_sota.png,55%)
~

*① microB USBケーブルの接続 [#i86788d4]
(1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,55%)

(2)microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/microB_1.png,60%)
~
(3)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta2.png,60%)
~~

*② シリアル通信を行う [#kb4674ae]
(1)microB USBケーブルをPC側に接続します。~
(2)シリアル通信ができるターミナルソフトウェアを起動します。~
(3)デバイスマネージャよりCOMポートを確認し、接続します。~
~

*③ 電源ON [#s7fbc2fe]
○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usedRobot1.png,100%)
~~

*④ログインする [#yf3e0069]
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。~
-Edison版
 login:root
 Password:edison00
~

*⑤ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす [#lde2f327]
以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。
 cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test
 java -jar servosoundtest.jar
※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい

*⑥ 電源OFF [#g9615f4a]
○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/button_ledoff.png,100%)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/tyuui3.png,55%)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/tyuui4.png,55%)
~~

*～RaspberryPi版～ [#h6b2d641]
-「Sota(RaspberryPi版）にキーボードとモニタを接続」

#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/hdmi_sota.png,55%)
~
*① HDMIケーブル、キーボードの接続 [#i86788d4]
(1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,55%)
~
(2)ACアダプタのケーブルを以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取回してください。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/acadapter1.png,60%)
~
(3)赤い丸で囲った部分にHDMIケーブルを挿します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/HDMIin01.png,55%)
~
(4)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta4.png,60%)
~
(5)キーボードをUSBポートに接続します。キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタ閉じることができないのでご注意ください。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usb1.png,60%)
~~

*② 電源ON [#re369d36]
○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usedRobot1.png,100%)
~~

*③ ログインする [#w2815ab6]
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。~
-RaspberryPi版
 Username:pi
 Password:raspberry
~
*④ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす [#lde2f327]
以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。
 cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test
 java -jar servosoundtest.jar
※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい
~
*⑤ 電源OFF [#g9615f4a]
○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/button_ledoff.png,100%)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/tyuui3.png,55%)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/tyuui4.png,55%)

~~
[[目次>Sota取扱説明書]]　　[[次のページへ>>>システムソフトウェアのアップデート]]