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[[Sota取扱説明書]]
~~
※ご利用されるSotaがEdison版かRaspberryPi版かによって、各説明をご覧ください。~
#topicpath
*&size(30){周辺機器の接続}; [#gcfd0afb]
~
※ご利用されるSotaがEdison版の場合は「Edison版」の説明を、RaspberryPi版の場合は「RaspberryPi版」の説明をご覧ください。~
~
-------------------------------------
#contents
-------------------------------------

*Edison版 [#k59ccf9f]
**裏蓋と後ろカバーの取り外し [#w404152b]
***後ろカバーの取り外し [#q3663cb8]
ACアダプターへのケーブルの接続、USBポートを使用するためにはロボットの後ろカバーを取り外す必要があります。~
後ろカバーは以下のように取り外します。
#ref(ushiro_cover.png,left,nowrap,後ろカバー取り外し1,60%)
**AC電源の接続 [#u4394856]
AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのカバーを取り外す必要があります。
+ カバーを以下のように取り外します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover.png,60%)
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。~
~
**周辺機器の接続 [#a2e32dd1]
***AC電源の接続 [#u4394856]
+ AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットの後ろカバーを取り外す必要があります。~
後ろカバーは以下のように取り外します。
#ref(ushiro_cover.png,left,nowrap,後ろカバー取り外し1,60%)
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。~
+ ACアダプターへのケーブルを、取り外した後ろカバーへ先に通しておきます。
#ref(ushiro_cover2.png,left,nowrap,後ろカバー取り外し2,60%)
+ ACアダプターへのケーブルは以下のように接続し、後ろカバーを閉じて、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。~
#ref(acadapter3.png,left,nowrap,ACアダプタ3,60%)
- USB機器を接続する場合は、後ろカバーにACアダプターへのケーブルを通さず直接ロボットへ接続し、後ろカバーも取り付けないでください。
+ ACアダプタのケーブルを、取り外したカバーへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover2.png,100%)
~
+ ACアダプタのプラグをSotaの電源コネクタへ差し込み、以下のようにケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/plugin1.png,100%)
~
+先ほど取り外したカバーを再度はめ込みます。（カチッという音が鳴るまで）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover3.png,60%)
~
※USB機器を接続する場合は、カバーを取り外して直接接続してください。

***HDMIケーブルを接続する場合（RaspberryPi版） [#ec3a3b5c]
HDMIケーブルは以下のように接続します。~
（HDMIケーブル接続写真）
***後部フタの開け方、閉じ方 [#za7f30d3]
キーボード等のUSB機器を接続し外部で使用する場合、底側にあるツメを抑えながら後ろ側の蓋を取り外します。~
（写真）
***有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、後部フタを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合フタを閉じることは出来ません。~
**microB USBケーブルの接続 [#i23f3401]
microB USBケーブルを使用するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,60%)
~
+ microB USBケーブルをロボットの底面内の側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/microB_1.png,60%)
~
+ ベースの裏側にある突起部3か所と、Sota底面にあるくぼみ3か所を合わせて、ベースをSotaにはめ込みます。
~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/sota_tale_base01.png,60%)
~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta2.png,60%)
~

**有線LANの接続 [#fc79d1ec]
Edison版は、イーサネットコネクタ非搭載のため、USB LANによって有線でのネットワーク接続を行う必要があります。~
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合カバーを閉じることは出来ません。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usb1_e.png,60%)


現在動作の確認ができているUSB LANの製品は以下の通りです。~
-ETG4-US2(IO-DATA)
-LUA3-U2-ATX(BUFFALO)

~
Edison版で有線LANに接続している場合は、無線LANに接続することができません。
また、確認方法としては、[[設定モード]]のIPアドレスを確認する際、Sotaが「有線接続だよ」と言えば、接続ができていることが確認できます。~
~
ifconfigのコマンドの場合、「enp0○○」のような表示がされていれば、その項目に表示されたIPアドレスが有線LANでのIPアドレスとなります。


*RaspberryPi版 [#q5a391f5]
**裏蓋の取り外し [#q3663cb8]
ACアダプターへのケーブル・HDMIケーブルを接続するためにはロボットの裏蓋を取り外す必要があります。~
裏蓋は以下のように取り外します。
#ref(urabuta.png,left,nowrap,裏蓋取り外し1,60%)
矢印の方向にスライドさせ、「カチッ」と音がしたら手前の方向へ外します。~
**AC電源の接続[#q3663cb8]
ACアダプタのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,60%)
~
**周辺機器の接続 [#a2e32dd1]
***AC電源の接続 [#u4394856]
ACアダプターへのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。~
#ref(acadapter1.png,left,nowrap,ACアダプタ1,60%)
***microB USBケーブルを接続する場合（Edison版） [#ae6b2c63]
microB USBケーブルは以下のように接続します。
（microB USBケーブル接続写真）
***HDMIケーブルを接続する場合（RaspberryPi版） [#ec3a3b5c]
HDMIケーブルは以下のように接続します。~
（HDMIケーブル接続写真）
***後部フタの開け方、閉じ方 [#za7f30d3]
キーボード等のUSB機器を接続し外部で使用する場合、底側にあるツメを抑えながら後ろ側の蓋を取り外します。~
（写真）
***有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、後部フタを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合フタを閉じることは出来ません。~
（※Edison版には有線LANのポートはありません）
矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。~
~
+ ACアダプタのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta3.png,60%)
~
+ ACアダプタのプラグをSotaの電源コネクタへ差し込み、以下のようにケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/acadapter1.png,60%)
~
+ ベースの裏側にある突起部3か所と、Sota底面にあるくぼみ3か所を合わせて、ベースをSotaにはめ込みます。
~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/sota_tale_base01.png,60%)
~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta4.png,60%)
~
**有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、カバーを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合カバーを閉じることは出来ません。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usb1.png,60%)
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