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Top / 周辺機器の接続
周辺機器の接続 †
※ご利用されるSotaがEdison版の場合は「Edison版」の説明を、RaspberryPi版の場合は「RaspberryPi版」の説明をご覧ください。
Edison版 †
AC電源の接続 †
AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのカバーを取り外す必要があります。
- カバーを以下のように取り外します。
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。
- ACアダプターのケーブルを、取り外したカバーへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
- ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードの電源コネクタへ差し込みます。
- 先ほど取り外したカバーを再度はめ込みます。（カチッという音が鳴るまで）
※USB機器を接続する場合は、カバーを取り外して直接接続してください。
microB USBケーブルの接続 †
microB USBケーブルを使用するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
- microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
RaspberryPi版 †
AC電源の接続 †
ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。
- ACアダプターのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
- ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
有線LAN・USB機器の接続 †
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、カバーを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合カバーを閉じることは出来ません。
