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#topicpath
*周辺機器の接続 [#o315761c]
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※ご利用されるSotaがEdison版の場合は「Edison版」の説明を、RaspberryPi版の場合は「RaspberryPi版」の説明をご覧ください。~
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#contents
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*Edison版 [#k59ccf9f]
**AC電源の接続 [#u4394856]
AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのカバーを取り外す必要があります。
+ カバーを以下のように取り外します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover.png,60%)
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。~
~
+ ACアダプターのケーブルを、取り外したカバーへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
+ ACアダプタのケーブルを、取り外したカバーへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover2.png,100%)
~
+ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードの電源コネクタへ差し込みます。
+ ACアダプタのプラグをSotaの電源コネクタへ差し込み、以下のようにケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/plugin1.png,100%)
~
+先ほど取り外したカバーを再度はめ込みます。(カチッという音が鳴るまで)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/ushiro_cover3.png,60%)
~
※USB機器を接続する場合は、カバーを取り外して直接接続してください。

**microB USBケーブルの接続 [#i23f3401]
microB USBケーブルを使用するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。(OPENと書かれた方向)~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,60%)
~
+ microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
+ microB USBケーブルをロボットの底面内の側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/microB_1.png,60%)
~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。(CLOSEと書かれた方向)~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta2.png,60%)
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*RaspberryPi版 [#q5a391f5]
**AC電源の接続[#q3663cb8]
ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~
ACアダプタのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~
+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。(OPENと書かれた方向)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta1.png,60%)
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矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。~
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+ ACアダプターのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
+ ACアダプタのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta3.png,60%)
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+ ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。~
+ ACアダプタのプラグをSotaの電源コネクタへ差し込み、以下のようにケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回します。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/acadapter1.png,60%)
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+ ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。(CLOSEと書かれた方向)~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/urabuta4.png,60%)
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**有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、カバーを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合カバーを閉じることは出来ません。~
#ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usb1.png,60%)
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