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[[Sota取扱説明書]]
~~
※ご利用されるSotaがEdison版かRaspberryPi版かによって、各説明をご覧ください。~
~
-------------------------------------
#contents
-------------------------------------

*Edison版 [#k59ccf9f]
**裏蓋と後ろカバーの取り外し [#w404152b]
***後ろカバーの取り外し [#q3663cb8]
ACアダプターへのケーブルの接続、USBポートを使用するためにはロボットの後ろカバーを取り外す必要があります。~
後ろカバーは以下のように取り外します。
#ref(ushiro_cover.png,left,nowrap,後ろカバー取り外し1,60%)
**AC電源の接続 [#u4394856]
AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットの後ろカバーを取り外す必要があります。
+ 後ろカバーを以下のように取り外します。~
#ref(ushiro_cover.png,left,nowrap,後ろカバー1,60%)
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。~
~
**周辺機器の接続 [#a2e32dd1]
***AC電源の接続 [#u4394856]
+ AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットの後ろカバーを取り外す必要があります。~
後ろカバーは以下のように取り外します。
#ref(ushiro_cover.png,left,nowrap,後ろカバー取り外し1,60%)
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。~
+ ACアダプターへのケーブルを、取り外した後ろカバーへ先に通しておきます。
#ref(ushiro_cover2.png,left,nowrap,後ろカバー取り外し2,60%)
+ ACアダプターへのケーブルは以下のように接続し、後ろカバーを閉じて、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。~
#ref(acadapter3.png,left,nowrap,ACアダプタ3,60%)
- USB機器を接続する場合は、後ろカバーにACアダプターへのケーブルを通さず直接ロボットへ接続し、後ろカバーも取り付けないでください。
+ ACアダプターのケーブルを、取り外した後ろカバーへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
#ref(ushiro_cover2.png,left,nowrap,後ろカバー2,100%)
~
+ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードのACアダプターのジャックへ差し込みます。
#ref(plugin1.png,left,nowrap,プラグの差込,100%)
~
+先ほど取り外した後ろカバーを再度はめ込みます。（カチッという音が鳴るまで）
#ref(ushiro_cover3.png,left,nowrap,後ろカバー3,60%)
~
※USB機器を接続する場合は、後ろカバーを取り付けず、ACアダプターのケーブルを直接接続してください。

***HDMIケーブルを接続する場合（RaspberryPi版） [#ec3a3b5c]
HDMIケーブルは以下のように接続します。~
（HDMIケーブル接続写真）
***後部フタの開け方、閉じ方 [#za7f30d3]
キーボード等のUSB機器を接続し外部で使用する場合、底側にあるツメを抑えながら後ろ側の蓋を取り外します。~
（写真）
***有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、後部フタを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合フタを閉じることは出来ません。~
**microB USBケーブルの接続 [#i23f3401]
microB USBケーブルを使用するためにはロボットの裏蓋を取り外す必要があります。~
+ 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~
#ref(urabuta1.png,left,nowrap,裏蓋1,60%)
~
+ microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
#ref(microB_1.png,left,nowrap,microB,60%)
~
+ 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(urabuta2.png,left,nowrap,裏蓋2,60%)
~

*RaspberryPi版 [#q5a391f5]
**裏蓋の取り外し [#q3663cb8]
ACアダプターへのケーブル・HDMIケーブルを接続するためにはロボットの裏蓋を取り外す必要があります。~
裏蓋は以下のように取り外します。
#ref(urabuta.png,left,nowrap,裏蓋取り外し1,60%)
矢印の方向にスライドさせ、「カチッ」と音がしたら手前の方向へ外します。~
**AC電源の接続[#q3663cb8]
ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットの裏蓋を取り外す必要があります。~
+ 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
#ref(urabuta1.png,left,nowrap,裏蓋1,60%)
~
**周辺機器の接続 [#a2e32dd1]
***AC電源の接続 [#u4394856]
ACアダプターへのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。~
矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。~
~
+ ACアダプターのケーブルを、取り外した裏蓋へ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
#ref(urabuta3.png,left,nowrap,裏蓋3,60%)
~
+ ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。~
#ref(acadapter1.png,left,nowrap,ACアダプタ1,60%)
***microB USBケーブルを接続する場合（Edison版） [#ae6b2c63]
microB USBケーブルは以下のように接続します。
（microB USBケーブル接続写真）
***HDMIケーブルを接続する場合（RaspberryPi版） [#ec3a3b5c]
HDMIケーブルは以下のように接続します。~
（HDMIケーブル接続写真）
***後部フタの開け方、閉じ方 [#za7f30d3]
キーボード等のUSB機器を接続し外部で使用する場合、底側にあるツメを抑えながら後ろ側の蓋を取り外します。~
（写真）
***有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
~
+ 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~
#ref(urabuta4.png,left,nowrap,裏蓋4,60%)
~
**有線LAN・USB機器の接続 [#aa89b146]
有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、後部フタを開けそれぞれのコネクタに接続してください。
なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合フタを閉じることは出来ません。~
（※Edison版には有線LANのポートはありません）
#ref(usb1.png,left,nowrap,usb1,60%)
~~
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