Sota取扱説明書
※ご利用されるSotaがEdison版の場合は「Edison版」の説明を、RaspberryPi版の場合は「RaspberryPi版」の説明をご覧ください。



Edison版

AC電源の接続

AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットの後ろカバーを取り外す必要があります。

  1. 後ろカバーを以下のように取り外します。
    後ろカバー1
    底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。

  2. ACアダプターのケーブルを、取り外した後ろカバーへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
    後ろカバー2

  3. ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードのACアダプターのジャックへ差し込みます。
    プラグの差込

  4. 先ほど取り外した後ろカバーを再度はめ込みます。(カチッという音が鳴るまで)
    後ろカバー3

    ※USB機器を接続する場合は、後ろカバーを取り付けず、ACアダプターのケーブルを直接接続してください。

microB USBケーブルの接続

microB USBケーブルを使用するためにはロボットの裏蓋を取り外す必要があります。

  1. 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り外します。(OPENと書かれた方向)
    裏蓋1

  2. microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
    microB

  3. 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り付けます。(CLOSEと書かれた方向)
    裏蓋2

RaspberryPi版

AC電源の接続

ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットの裏蓋を取り外す必要があります。

  1. 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り外します。(OPENと書かれた方向)
    裏蓋1

    矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。

  2. ACアダプターのケーブルを、取り外した裏蓋へ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
    裏蓋3

  3. ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。
    ACアダプタ1

  4. 裏蓋を矢印の方向にスライドさせて取り付けます。(CLOSEと書かれた方向)
    裏蓋4

有線LAN・USB機器の接続

有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、後ろカバーを開けそれぞれのコネクタに接続してください。 なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合フタを閉じることは出来ません。

usb1


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