Sota取扱説明書

周辺機器の接続


※ご利用されるSotaがEdison版の場合は「Edison版」の説明を、RaspberryPi版の場合は「RaspberryPi版」の説明をご覧ください。



Edison版

AC電源の接続

AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのフタを取り外す必要があります。

  1. フタを以下のように取り外します。
    フタ1
    底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。

  2. ACアダプターのケーブルを、取り外したフタへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
    フタ2

  3. ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードの電源コネクタへ差し込みます。
    プラグの差込

  4. 先ほど取り外したフタを再度はめ込みます。(カチッという音が鳴るまで)
    フタ3

    ※USB機器を接続する場合は、フタを取り外して直接接続してください。

microB USBケーブルの接続

microB USBケーブルを使用するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。

  1. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。(OPENと書かれた方向)
    ベース1

  2. microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
    microB

  3. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。(CLOSEと書かれた方向)
    ベース2

RaspberryPi版

AC電源の接続

ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。

  1. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。(OPENと書かれた方向)
    ベース1

    矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。

  2. ACアダプターのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
    ベース3

  3. ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。
    ACアダプタ1

  4. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。(CLOSEと書かれた方向)
    ベース4

有線LAN・USB機器の接続

有線LANやマウス、キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタを開けそれぞれのコネクタに接続してください。 なお、有線LANや外部USB機器を接続している場合フタを閉じることは出来ません。

usb1


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