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設定モード †

無線LANの設定など、ロボットの設定を行うモードです。
設定モードに入るには、△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。
「設定モード　上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。

設定モード中は、△ボタンあるいは▽ボタンで機能を選択し、○ボタンで機能を実行出来ます。
なお、音声再生中でもボタンでの操作は可能です。
設定モードでは以下の機能を実行出来ます。

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「IPアドレス」 †

ロボットに設定されているIPアドレスを音声で伝えます。有線LANで接続されている場合、最後に「有線接続です」という音声が再生されます。

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「動作テスト」 †

全てのLED、サーボモーター、カメラ、マイクの動作テストを行います。
（「動作テスト」参照）

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「アップデート」 †

ロボットのシステムソフトウェアのアップデートを行います。アップデートが無い場合は何も行いません。
（「システムソフトウェアのアップデート」参照）

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「シリアルコード」 †

Sota自身の固有のシリアルコード12桁をSotaが喋ります。

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「QRコードで無線LANに接続」 †

無線LANのタイプ、SSID、PASSコードをQRコードとして画像化し、それをロボットに読み込ませることで無線LANルーター・アクセスポイントに接続します。
（「QRコードで接続」参照）

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「WPS接続」 †

WPSにより、簡単な操作で無線LANルーター・アクセスポイントに接続します。
（「WPSで接続」参照）

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「設定モード終了」 †

設定モードを終了します。


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