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[[Sota/共通/vsmd]]

(実行バイナリはこのページの下部に添付されています)

o 2015-02-05 MS16_IXSENDEN 追加

o 2015-02-13 仕様変更, ファイル名変更(vsmd)

o 2015-02-20 MS16_IP_OPOS0 のサーボへの割り当て順変更

o 2015-02-23 'R'コマンド追加

o 2015-03-25
    * ボタン機能追加
    * ボタン機能のファイルパスを実行ファイルの置き場に変更
    * サーボ角度制限機能追加
    * サーボ角度読み出しの結果格納アドレスが1ずれているのを修正
    * MU16(MU16_FIRMREV) = 2;

o 2015-03-30
    * ソケット用スレッドの状態をPTHREAD_CREATE_DETACHEDに変更(メモリリーク対策)
    * MU16(MU16_FIRMREV) = 3;

o 2015-03-31
    * edison版のgpioをMRAAライブラリを使う用変更、スイッチ読み出しポートを内部プルアップ化
    * MU16(MU16_FIRMREV) = 4;

o 2015-03-31
    * 起動時に"startup.sh"を実行する様に変更
    * ボタン機能のファイルネームに .sh を追加
    * MU16(MU16_FIRMREV) = 5;