[[Sota/共通/vsmd]]
(実行バイナリはこのページの下部に添付されています)
o 2015-02-05 MS16_IXSENDEN 追加
o 2015-02-13 仕様変更, ファイル名変更(vsmd)
o 2015-02-20 MS16_IP_OPOS0 のサーボへの割り当て順変更
o 2015-02-23 'R'コマンド追加
o 2015-03-25
* ボタン機能追加
* ボタン機能のファイルパスを実行ファイルの置き場に変更
* サーボ角度制限機能追加
* サーボ角度読み出しの結果格納アドレスが1ずれているのを修正
* MU16(MU16_FIRMREV) = 2;
o 2015-03-30
* ソケット用スレッドの状態をPTHREAD_CREATE_DETACHEDに変更(メモリリーク対策)
* MU16(MU16_FIRMREV) = 3;
o 2015-03-31
* edison版のgpioをMRAAライブラリを使う用変更、スイッチ読み出しポートを内部プルアップ化
* MU16(MU16_FIRMREV) = 4;
o 2015-03-31
* 起動時に"startup.sh"を実行する様に変更
* ボタン機能のファイルネームに .sh を追加
* MU16(MU16_FIRMREV) = 5;