Sota/開発作業履歴?

2015/04/07 †

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V4L2 †

  • とりあえずデバイスからカメラモードを取得。 VIDIOC_QUERYMENUで何故かInvalid argument.
  • サンプルを実行するとselect timeoutとなる。解決法を探し中。
  • ひょっとしたら、カメラのフレームレートが速すぎて間に合っていない？？ このカメラ、サイズに対してフレームレートが1種類しかないから、遅く出来ない。。 
    Using camera #0
Camera : /dev/video0
Driver name     : uvcvideo
Driver Version  : 3.10.17
Device name     : HD USB Camera
Bus information : usb-dwc3-host.2-1.2
Capabilities    : 84000001h
                      V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE (Video Capture) : OK
                        V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT (Video Output) : Not supported.
                      V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY (Video Overlay) : Not supported.
                      V4L2_CAP_VBI_CAPTURE (Raw VBI Capture) : Not supported.
                        V4L2_CAP_VBI_OUTPUT (Raw VBI Output) : Not supported.
            V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE (Sliced VBI Capture) : Not supported.
              V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT (Sliced VBI Output) : Not supported.
            V4L2_CAP_RDS_CAPTURE (Undefined.[to be defined]) : Not supported.
  V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY (Video Output Overlay (OSD)) : Not supported.
                                      V4L2_CAP_TUNER (Tuner) : Not supported.
                    V4L2_CAP_AUDIO (Audio inputs or outputs) : Not supported.
                             V4L2_CAP_RADIO (Radio receiver) : Not supported.
                V4L2_CAP_READWRITE (Read/write() I/O method) : Not supported.
                  V4L2_CAP_ASYNCIO (Asynchronous I/O method) : Not supported.
                   V4L2_CAP_STREAMING (Streaming I/O method) : OK
Image format #0 : MJPG (MJPEG)
  0: (640 x 480)     1/30
  1: (320 x 240)     1/30
  2: (800 x 600)     1/30
  3: (1024 x 768)     1/30
  4: (1280 x 720)     1/30
  5: (1280 x 1024)     1/30
  6: (1600 x 1200)     1/15
  7: (1920 x 1080)     1/15
  8: (2048 x 1536)     1/15
  9: (2592 x 1944)     1/15
  10: (640 x 480)     1/30
Image format #1 : YUYV (YUV 4:2:2 (YUYV))
  0: (640 x 480)     1/30
  1: (320 x 240)     1/30
  2: (800 x 600)     1/30
  3: (1024 x 768)     1/15
  4: (1280 x 720)     2/15
  5: (1280 x 1024)     2/15
  6: (1600 x 1200)     1/3
  7: (1920 x 1080)     1/3
  8: (2048 x 1536)     1/3
  9: (2592 x 1944)     1/3
  10: (640 x 480)     1/30

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2015/04/08 †

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V4L2 part2 †

タイムアウトの時間を2秒から600秒に変えたらあっさり成功。。。


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2015/04/09 †

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V4L2 part3 †