Sota/開発作業履歴?



2015/04/07

V4L2

  • とりあえずデバイスからカメラモードを取得。 VIDIOC_QUERYMENUで何故かInvalid argument.
  • サンプルを実行するとselect timeoutとなる。解決法を探し中。
  • ひょっとしたら、カメラのフレームレートが速すぎて間に合っていない?? このカメラ、サイズに対してフレームレートが1種類しかないから、遅く出来ない。。
    Using camera #0
    Camera : /dev/video0
    Driver name     : uvcvideo
    Driver Version  : 3.10.17
    Device name     : HD USB Camera
    Bus information : usb-dwc3-host.2-1.2
    Capabilities    : 84000001h
                          V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE (Video Capture) : OK
                            V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT (Video Output) : Not supported.
                          V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY (Video Overlay) : Not supported.
                          V4L2_CAP_VBI_CAPTURE (Raw VBI Capture) : Not supported.
                            V4L2_CAP_VBI_OUTPUT (Raw VBI Output) : Not supported.
                V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE (Sliced VBI Capture) : Not supported.
                  V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT (Sliced VBI Output) : Not supported.
                V4L2_CAP_RDS_CAPTURE (Undefined.[to be defined]) : Not supported.
      V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY (Video Output Overlay (OSD)) : Not supported.
                                          V4L2_CAP_TUNER (Tuner) : Not supported.
                        V4L2_CAP_AUDIO (Audio inputs or outputs) : Not supported.
                                 V4L2_CAP_RADIO (Radio receiver) : Not supported.
                    V4L2_CAP_READWRITE (Read/write() I/O method) : Not supported.
                      V4L2_CAP_ASYNCIO (Asynchronous I/O method) : Not supported.
                       V4L2_CAP_STREAMING (Streaming I/O method) : OK
    Image format #0 : MJPG (MJPEG)
      0: (640 x 480)     1/30
      1: (320 x 240)     1/30
      2: (800 x 600)     1/30
      3: (1024 x 768)     1/30
      4: (1280 x 720)     1/30
      5: (1280 x 1024)     1/30
      6: (1600 x 1200)     1/15
      7: (1920 x 1080)     1/15
      8: (2048 x 1536)     1/15
      9: (2592 x 1944)     1/15
      10: (640 x 480)     1/30
    Image format #1 : YUYV (YUV 4:2:2 (YUYV))
      0: (640 x 480)     1/30
      1: (320 x 240)     1/30
      2: (800 x 600)     1/30
      3: (1024 x 768)     1/15
      4: (1280 x 720)     2/15
      5: (1280 x 1024)     2/15
      6: (1600 x 1200)     1/3
      7: (1920 x 1080)     1/3
      8: (2048 x 1536)     1/3
      9: (2592 x 1944)     1/3
      10: (640 x 480)     1/30

2015/04/08

V4L2 part2

タイムアウトの時間を2秒から600秒に変えたらあっさり成功。。。


2015/04/09

V4L2 part3


2015/04/15

JNA化

  • ひとまずjavaからCで作ったライブラリにアクセスしてキャプチャすることに成功。
  • 動いたところまで。ハードコーディング部分やコメントなど治す必要あり。
  • 今のところ問題は起こっていないが、エラー処理が不安。カメラに異常があってエラーとなった場合、それ以降ちゃんと復旧するか確認する必要がある。

2015/04/17

JNA化2

  • YUV、JPEG、BMP24、PGMでのキャプチャ対応。
  • JPEG以外は、カメラモードYUYVでキャプチャして個別に変換。データ量に比例して遅くなる。JPEG軽い。。
  • PGMをfaceu_Edisonのサンプルで動作確認。特に問題なし。
  • フレームレートが遅いとオートフォーカスが遅い。解像度を上げるとフレームレートが遅くなるので、ちっともフォーカスが合わなくなる。