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社会的対話ロボット「CommU(コミュー)」・普及型社会的対話ロボット「Sota(ソータ)」

01普及型ロボットプラットフォーム「Sota(ソータ):Social Talker」

外形280(H)×140(W)×160(D)mm Sota
自由度合計8自由度(胴体1軸、腕2軸x2、首3軸)
重量763g
CPUIntel(R) Edison
入出力・カメラ ・モノラルマイク ・スピーカ ・LED(両目×2、口×1、電源ランプ×1) ・スイッチ(電源ボタン、音量ボタン×2)
インターフェース・WiFi ・Bluetooth ・USB×2 ・電源コネクタ 
電源ACアダプタ(12V 4A)

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

02研究者向けロボットプラットフォーム「CommU(コミュー):Communication Unity」

外形307(H)×180(W)×130(D)mm CommU
自由度合計14自由度(全軸トルクリミッター付き)
 胴体2軸、腕2軸×2、首3軸、目3軸、まぶた1軸、口1軸
CPUIntel(R) Edison
素材ABS、光硬化性樹脂
入出力カメラ、モノラルマイク、スピーカー、LED(頬×2、胸×1、電源ランプ×1)、スイッチ(電源ボタン、音量ボタン×2)
インターフェースWiFi、USB、USBシリアル、オーディオ出力、マイク入力
電源ACアダプター(5V2.2A)
バッテリ補助用リチウムイオン電池

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください