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ヴイストン株式会社
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【追加オプション】台車ロボット用セットアップ済みPC オプション「ROS PC（UM350）オプション」
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本製品に対応ロボット本体は含まれません。 本製品は、各種研究... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本製品に対応ロボット本体は含まれません。 本製品は、各種研究開発用大型台車ロボットのオプション品で、対応ロボットをROSで制御するためのPCと取り付け金具から.... -
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【追加オプション】台車ロボット用セットアップ済みPC オプション「ROS PC（UM590）オプション」
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本製品に対応ロボット本体は含まれません。 本製品は、各種研究... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本製品に対応ロボット本体は含まれません。 本製品は、各種研究開発用大型台車ロボットのオプション品で、対応ロボットをROSで制御するためのPCと取り付け金具から.... -
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【追加オプション】台車ロボット用セットアップ済みPC オプション「ROS PC（UM760）オプション」
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本製品に対応ロボット本体は含まれません。 本製品は、各種研究... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本製品に対応ロボット本体は含まれません。 本製品は、各種研究開発用大型台車ロボットのオプション品で、対応ロボットをROSで制御するためのPCと取り付け金具から.... -
V-SERVO「VS-SV3310」用コネクターハブ基板 VS-CN008
ハイトルクシリアルサーボモーター「VSERVO」シリーズのオプション部品です。 最大5台のVS-SV3310と1台のVS-SV1150をバス接続することができるコネクターハブ基板です。 【関連商品】 ... ハイトルクシリアルサーボモーター「VSERVO」シリーズのオプション部品です。 最大5台のVS-SV3310と1台のVS-SV1150をバス接続することができるコネクターハブ基板です。 【関連商品】 シリアルサーボモーター「VS-SV3310」 V-SERVO プログラマ ...... -
V-SERVO「VS-SV1150」用コネクターハブ基板 VS-CN006
ハイトルクシリアルサーボモーター「V-SERVO」シリーズのオプション部品です。 最大6台のVS-SV1150をバス接続することができるコネクターハブ基板です。 【関連商品】 V-SERVO プログラ... ハイトルクシリアルサーボモーター「V-SERVO」シリーズのオプション部品です。 最大6台のVS-SV1150をバス接続することができるコネクターハブ基板です。 【関連商品】 V-SERVO プログラマー ...... -
![（セット）赤外線リモコン式サッカーロボット 対戦セット [工作キット]](images/4571398311918.jpg "（セット）赤外線リモコン式サッカーロボット 対戦セット [工作キット]")
（セット）赤外線リモコン式サッカーロボット 対戦セット [工作キット]
コントローラでキビキビ動く！工作も簡単なサッカーロボットが2台セットですぐに対戦できるセットです。 赤外線リモコン式サッカーロボットは、ドライバー1本で組み立てできるサッカーロボット工作キットです。 ... コントローラでキビキビ動く！工作も簡単なサッカーロボットが2台セットですぐに対戦できるセットです。 赤外線リモコン式サッカーロボットは、ドライバー1本で組み立てできるサッカーロボット工作キットです。 左右2個のモータで、前進・後退・左右旋回に操縦できます。最大で4台同時にサッカーゲームをして遊ぶこ.... -
赤外線リモコン式 「Soccer Robot（サッカーロボット）」
赤外線リモコン式サッカーロボットは、ドライバー1本で組み立てできるサッカーロボット工作キットです。 左右2個のモータで、前進・後退・左右旋回に操縦できます。最大で4台同時にサッカーゲームをして遊ぶこと... 赤外線リモコン式サッカーロボットは、ドライバー1本で組み立てできるサッカーロボット工作キットです。 左右2個のモータで、前進・後退・左右旋回に操縦できます。最大で4台同時にサッカーゲームをして遊ぶことができます。 ダイレクトドライブ方式によるスピーディな移動！ 駆動方式には、ギアボックスなどを介さ.... -
ビュートローバー H8（Beauto Rover H8）
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003LV」につきまして、主要電子部品の終息に伴い、生産を終了させていただくこととなりました。販売につき.... -
ビュートローバー H8（Beauto Rover H8） 完成版
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003LV」につきまして、主要電子部品の終息に伴い、生産を終了させていただくこととなりました。販売につき.... -
(セット) ビュートローバー H8（Beauto Rover H8） コントローラセット
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003LV」につきまして、主要電子部品の終息に伴い、生産を終了させていただくこととなりました。販売につき.... -
(セット) ビュートローバー H8（Beauto Rover H8）赤外線セット
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003LV」につきまして、主要電子部品の終息に伴い、生産を終了させていただくこととなりました。販売につき.... -
H8搭載学習用CPUボード VS-WRC003LV
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003LV」につきまして、主要電子部品の終息に伴い、生産を終了させていただくこととなりました。販売につき.... -
(セット) ビュートローバー H8《完成版》（Beauto Rover H8）パワーアップセット
こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC0... こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003LV」につきまして、主要電子部品の終息に伴い、生産を終了させていただくこととなりました。販売に.... -
(セット) ビュートローバー H8（Beauto Rover H8）パワーアップセット
こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC0... こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「ビュートローバー H8」および「VS-WRC003LV」につきまして、主要電子部品の終息に伴い、生産を終了させていただくこととなりました。販売に.... -
(セット) ビュートローバーで「ロボットプログラミング大作戦」セット
こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 書籍と教材のセット商品です。テキストの内容に従ってロボット... こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 書籍と教材のセット商品です。テキストの内容に従ってロボットを制御するプログラムを作成することで効果的に学習することができます。 【 セット内容 】 ビュート.... -
(セット) ビュートローバーで「ロボットプログラミング大作戦」《完成版》セット
こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本商品は組み立て不要の完成版です。 書籍と教材のセット商... こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本商品は組み立て不要の完成版です。 書籍と教材のセット商品です。テキストの内容に従ってロボットを制御するプログラムを作成することで効果的に学習することがで.... -
(セット) ビュートローバーで「はじめてのH8マイコン」セット
こちらの商品はお取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 書籍と教材のセット商品です。テキストの内容に従ってロボットを制... こちらの商品はお取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 書籍と教材のセット商品です。テキストの内容に従ってロボットを制御するプログラムを作成することで効果的に学習することができます。 【 セット内容 】 ビュートロー.... -
(セット) ビュートローバーで「はじめてのH8マイコン」《完成版》セット
こちらの商品はお取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本商品は組み立て不要の完成版です。 書籍と教材のセット商品で... こちらの商品はお取り扱いを終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 ※本商品は組み立て不要の完成版です。 書籍と教材のセット商品です。テキストの内容に従ってロボットを制御するプログラムを作成することで効果的に学習することができま.... -
ビュートローバー H8/ARM用 I/O拡張ボード VS-WRC004LV
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 VS-WRC003LV/103LVをモータ出力6c... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 VS-WRC003LV/103LVをモータ出力6ch、アナログ入力7chまで拡張可能 VS-WRC004LVは、VS-WRC003LV、VS-WRC.... -
ビュートローバー H8/ARM用 8連赤外線センサーボード「VS-IX010」
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「VS-IX010」につきまして、構成部材の価格高騰... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 弊社製品「VS-IX010」につきまして、構成部材の価格高騰などの影響から、生産を終了させていただくこととなりました。 販売につきましても、既存在庫が無くなり.... -
Bluetoothオーディオ・シリアル通信モジュール VS-BT003
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 オーディオ機能とUART機能を同一モジュールに搭載 VS-BT... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 オーディオ機能とUART機能を同一モジュールに搭載 VS-BT003はUARTによる操作と音声入出力を同時に行うことができるBluetoothモジュールであり、.... -
サーボモータ VS-S092J 通常ケーブル版
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 低価格・高性能なロボット用サーボモータ 二足歩行ロボットキット... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 低価格・高性能なロボット用サーボモータ 二足歩行ロボットキット「Robovie-X」にも使用されているサーボモータです。 サーボモータのアッパーケースにパーツ固.... -
サーボモータ VS-S092J ショートケーブル版
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 低価格・高性能なロボット用サーボモータ 二足歩行ロボットキット... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 低価格・高性能なロボット用サーボモータ 二足歩行ロボットキット「Robovie-X」にも使用されているサーボモータです。 サーボモータのアッパーケースにパーツ固.... -
ロボット用ハイトルクサーボモータ VS-S281J ノーマルケーブル
こちらの製品は、生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり、現在の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 トルク28.5kg・cm、アルミヒートシンクで高出力が必... こちらの製品は、生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は、発売当時の情報であり、現在の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 トルク28.5kg・cm、アルミヒートシンクで高出力が必要な関節軸に最適 ロボット用サーボモータVS-S281Jは、従来発売されていたロボット用ハイトルク.... -
ロボット用ハイトルクサーボモータ VS-S281J ショートケーブル
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 トルク28.5kg･cm、アルミヒートシンクで高出力が必要な関... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 トルク28.5kg･cm、アルミヒートシンクで高出力が必要な関節軸に最適 ロボット用サーボモータVS-S281Jは、従来発売されていたロボット用ハイトルクサーボ.... -
V-SERVO プログラマ （VS-SV410/1150/3310用ソフトウェア）
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 V-SERVOプログラマは、VS-SV410、VS-SV331... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 V-SERVOプログラマは、VS-SV410、VS-SV3310などのシリアルサーボモータ「V-SERVO」用のソフトウェアです。 PCから動作パラメータを変更.... -
VS-SV3310 （シリアルサーボモータ：327kgf-cm）
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 出力327kg-cmを実現した、驚異のモンスターサーボ 研究開... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 出力327kg-cmを実現した、驚異のモンスターサーボ 研究開発や大型ロボットなどの特別な用途に向けて開発された、ハイトルクシリアルサーボモータのシリーズです。.... -
VS-SV410 （シリアルサーボモータ：41kgf-cm）［耳あり、サーボホーンなし］
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 コアレスモータとアルミヒートシンクを採用し、41kg-cmを実... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 コアレスモータとアルミヒートシンクを採用し、41kg-cmを実現したハイパワーサーボモータです。 裏蓋に反対軸を装備し、確実な固定が可能です。 シリアルサーボモ.... -
VS-SV410 （シリアルサーボモータ：41kgf-cm）［耳なし、サーボホーンなし］
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 コアレスモータとアルミヒートシンクを採用し、41kg-cmを実... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 コアレスモータとアルミヒートシンクを採用し、41kg-cmを実現したハイパワーサーボモータです。 裏蓋に反対軸を装備し、確実な固定が可能です。 シリアルサーボモ.... -
VS-SV410 （シリアルサーボモータ：41kgf-cm）
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 コアレスモータとアルミヒートシンクを採用し、41kg-cmを実... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 コアレスモータとアルミヒートシンクを採用し、41kg-cmを実現したハイパワーサーボモータです。 裏蓋に反対軸を装備し、確実な固定が可能です。 開発協力：日本遠.... -
Robovie-X用 スイッチ付き電源ケーブル
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 Robovie-Xシリーズに付属している電源用のスイッチ付きケ... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 Robovie-Xシリーズに付属している電源用のスイッチ付きケーブルです。 電源スイッチが組み込まれているので、電源のON/OFFが切り替えしやすくなっておりま.... -
スパイラルチューブ ブラック （Φ6x500mm）
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 多くの配線をスッキリまとめるのに重宝する、スパイラルチューブです。見栄えがよくなるほか、安全性も向上します。 直径6mm、長さ500mmです。... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 多くの配線をスッキリまとめるのに重宝する、スパイラルチューブです。見栄えがよくなるほか、安全性も向上します。 直径6mm、長さ500mmです。 ...... -
(特価)サーボ用延長ケーブル(1000mm) 10本セット
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 PWM方式の一般的なサーボモータケーブル（3本線）を延長できるケーブルです。 長い配線でも効率よく組み立てられるほか、メンテナンス性も向上します。 10本... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 PWM方式の一般的なサーボモータケーブル（3本線）を延長できるケーブルです。 長い配線でも効率よく組み立てられるほか、メンテナンス性も向上します。 10本入り ケーブル長 1000mm ...... -
(特価)サーボ用延長ケーブル(500mm) 10本セット
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 PWM方式の一般的なサーボモータケーブル（3本線）を延長できるケーブルです。 長い配線でも効率よく組み立てられるほか、メンテナンス性も向上します。 10本... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 PWM方式の一般的なサーボモータケーブル（3本線）を延長できるケーブルです。 長い配線でも効率よく組み立てられるほか、メンテナンス性も向上します。 10本入り ケーブル長 500mm ...... -
(特価)サーボ用延長ケーブル(300mm) 10本セット
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 PWM方式の一般的なサーボモータケーブル（3本線）を延長できるケーブルです。 長い配線でも効率よく組み立てられるほか、メンテナンス性も向上します。 10本... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 PWM方式の一般的なサーボモータケーブル（3本線）を延長できるケーブルです。 長い配線でも効率よく組み立てられるほか、メンテナンス性も向上します。 10本入り ケーブル長 300mm ...... -
VS-RC003用USBコネクタ延長ケーブル VS-CN002
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 ★ロボット用小型CPUボード「VS-RC003」のUSBコネクタを延長するためのケーブル+基板です。 ★USBケーブルはコネクタ部分が硬く、また細長い形状... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 ★ロボット用小型CPUボード「VS-RC003」のUSBコネクタを延長するためのケーブル+基板です。 ★USBケーブルはコネクタ部分が硬く、また細長い形状であるため、CPUボードにUSBケーブルを接続するとその部分が大きく突起します。ロボットの構造やデ.... -
10芯コネクタフラットケーブル圧着済み（ケーブル長150mm）
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 VS-RC003/HVの拡張ボードなどの接続ケーブルに使用でき... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 VS-RC003/HVの拡張ボードなどの接続ケーブルに使用できます。 10芯ケーブルとコネクタ圧着済みの商品です。 ケーブル長150mmです。 ※ケーブル長を自.... -
Robovie-X用 電源コネクタセット（バッテリ側）
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 5個セットです。 Robovie-Xバッテリに使用しているコネ... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 5個セットです。 Robovie-Xバッテリに使用しているコネクタとハウジング類のセットです。 ...... -
ピッコロボ (piccorobo) 〈 Arduino関連 〉
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 なお、後継機として 「ピッコロボIoT」 を販売しております。... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。 なお、後継機として 「ピッコロボIoT」 を販売しております。 ピッコロボの違いが一目で分かる比較表 ご購入の際はお間違えのなき様、ご注意くださいませ。 初心者.... -
赤外線リモコン式「サッカーロボット くまモンVer.」
こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 赤外線リモコン式「サッカーロボット くまモンVer.」は、熊本県のPRマスコットキャラクターとして人気の「くまモン」の形をした工作キットです。 約30 分... こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。 赤外線リモコン式「サッカーロボット くまモンVer.」は、熊本県のPRマスコットキャラクターとして人気の「くまモン」の形をした工作キットです。 約30 分の工作時間で組み立てることができます。 愛らしい「くまモン」をモデルとすることで、工作キットを組み....