近藤科学 KHR-3HV Ver.3

KHR-3HVがVer.3に進化。ICS3.6に対応するKRS-2552R2HVサーボを新規に採用。ダークグレーのパーツとブラックサーボリードで見た目もスタイリッシュに！しっかりした二足歩行ができるロボットキット。多彩な機能を持つHeartToHeart4で自由にモーション作成が可能です。

しっかりとした安定歩行

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R2HVサーボモーターは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモーターを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

組み立てやすいキット内容

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2～3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

扱いやすい専用のソフトが付属

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

シンプルなセット内容

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

用途に応えるオプションラインナップ

無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

豊富なサンプルモーション

キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。以下の動画にあるモーションは、全て配布しているサンプルモーションを再生しています。

パワフルなリフェバッテリー

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。
リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。

• サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』

キットに付属する充電器がBX-20LFからG3 CHARGER（G-FORCE社製）に変更になりました。

キット内容

• 軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）
• 強化樹脂型サーボアーム
• コントロールボードRCB-4HV
• サーボモーター KRS-2552R2HV ICS ×17
• ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
• 充電器G3 CHARGER
• Dual USB アダプターHS
• ブラックサーボリード
• その他パーツ

Ver.3への変更点

• サーボが進化しました！
  従来のKHR-3HVではICS3.5のサーボモーターを使用していましたが Ver.3よりICS3.6対応のKRS-2552R2HVに変更になりました。 ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが追加されています。 ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介』をご覧下さい。
  サーボ通信速度初期値：115200bps
  ※RCB-4HVとHeartToHeart4の組み合わせでは現在値を取得することはできません。現在値を取得する場合は、Arduinoなど別途マイコンボードによりプログラミングする必要があります。


• ライトグレーのパーツがダークグレーに変更になりました
  Ver.2まではライトグレーのパーツが付属していましたが、よりスタイリッシュなダークグレーに変更。ロボットが引き締まった印象になりました。


• 柔らかくて丈夫なブラックサーボリードに変更
  新規にブラックサーボリードを採用。柔らかい素材になりましたので、ロボットの稼働を邪魔しにくく、繰り返し動作による断線が起こりにくくなりました。
  

製品仕様

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

メーカー品番：03210