B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。
ケースのトップとミドルにアルミを採用、さらにアルミギヤに硬質アルマイト処理を施した強度の高いギヤを採用することで、高い耐久性を実現しました。
制御プログラムを一新し、高機能で使いやすいシステムを実装しました。
PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。
それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。
制御は、位置制御、速度制御から選択できます。
位置制御では、片側320°の広範囲にわたって角度を指定することができます。
また、制御方式も4-1-4多項式補完法など5種類の軌道生成タイプから選択できます。