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KRS-3204 ICS (03100)
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KRS-3204 ICS (03100)

モデル:4945984031007

メーカー: KONDO(近藤科学)

9,680円(税込)
付与ポイント:96pt
 売り切れ 

こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。

標準タイプデザインの小型サーボ

KRS-3204 ICSは、標準タイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力します。
ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。

主な特徴

ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
ケース:KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。

製品仕様

サイズ15(W)×26(D)×33(H)[mm] (突起部除く)
重量約27.2g
最大トルク7.4V時:9.3kgf・cm
6.0V時:7.5kgf・cm
最高スピード7.4V時:0.13s/60°
6.0V時:0.18s/60°
最大動作角度270°(±135°)
ギヤ種類金属ギヤ
ケース材質樹脂
ギヤ比290.17:1
電源電圧6~7.4V
ケーブル固定式
ケーブル長350mm(ブラックケーブル)
コネクタサーボコネクタ
通信規格ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV/RCB-3HV/KCB-1/KCB-5
RCB-3J※PWM限定
インターフェースDual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

注意事項

これまでのサーボとは使い勝手が異なる場合がありますので、以下の注意事項をよくお読みになってからご利用ください。

※本製品は6~7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

※ケーブルは固定式です。脱着はできません。
そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできませんのでRCB-4HVにてご利用いただく場合は、分岐基板をご用意ください。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3(昇圧回路)をご利用ください。
Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。

※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、 モード切替とID番号の設定をお願いします。

※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合がございます。

※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスをご利用ください。
2mmのタッピングビスを使用しますと、ケースが破損する場合がございます。

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この商品は2014年11月01日(Sat)に登録されました。

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