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【追加オプション】ROS対応台車ロボット用セットアップ済みPC オプション「ROS PC オプション」
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【追加オプション】ROS対応台車ロボット用セットアップ済みPC オプション「ROS PC オプション」

モデル:ROS_PC

メーカー: ヴイストン株式会社


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ポイント対象外

※本製品に対応ロボット本体は含まれません。

本製品は、各種研究開発用大型台車ロボットのオプション品で、対応ロボットをROSで制御するためのPCと電源基板から構成されています。 搭載されるPCには、対応ロボットをROSで制御する際に必要となる環境(Ubuntu18.04 とROS melodic および必要パッケージ)があらかじめ構築されており、 対応ロボットに本製品を搭載、接続するだけで導入が完了します。 PCの電源は専用基板を介してロボットのバッテリーから供給されるため、外部電源は不要です。 UbuntuやROSを初めて使う方でも、PCのセットアップ作業を省略し、サンプルプログラムでの動作を確認することができます。

対応ロボットに搭載・接続するだけでROS による制御が可能に

メガローバーVer2.1やメカナムローバーVer2.1といった研究開発用大型台車ロボットをROSで制御するためには、UbuntuおよびROS環境を構築する必要があります。 しかしLinuxやROSを初めて触る方にとっては、CUIが中心となるセットアップ作業は難しく、正しい環境構築が行われなかった場合ロボットは正常に動作しません。 また、選択したPCとUbuntuやロボットとの相性が悪かった場合は、インストールや接続そのものがまったく成功しないこともあります。
ROS PCオプションは、研究開発用台車ロボットで動作確認済みのPCに、必要な環境やサンプルプログラムをあらかじめセットアップしてあるため、簡単な接続操作のみでROSを使った制御に着手できます。

Intel®NUCを採用

搭載するPCにはIntel®製ベアボーンのNUCを採用しています。 小さな筐体により、研究開発用大型台車ロボットのカスタマイズ性を損なうことなく搭載することが可能です。 また、対応ロボットに付属する各サンプルを動作させるのに十分なスペックを有しています。 スペックの詳細は下表をご覧ください。

Ubuntu 18.04 および ROS melodic をセットアップ済み

PCには、OSとしてUbuntu 18.04日本語Remixをインストールしています。 また、ROS melodicと、研究開発用大型台車ロボットに付属している以下のサンプルプログラムがセットアップ済みとなっておりますので、面倒な環境構築は不要です。

【ROSサンプルプログラム一覧】

  • ゲームパッドからの操作
  • SLAM(gmapping)
  • navigation
  • マウス(タッチパッド)からの操作
  • SLAM(cartographer)

※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
※SLAM、navigationを行うためには LRFが必要です。LRFオプションのご利用が便利です。

SLAM サンプルによる地図作成 navigation サンプルによる自律走行

電源はロボットから供給され、コードレスで運用可能

ROS PCオプションには、搭載PC 専用の電源基板が付属します。 この電源基板は、対応ロボットのバッテリーからPCに電源を供給することができます。 PC のために外部から給電する必要がありませんので、PC搭載のロボットをコードレスで運用することができ、実験等をスムーズに行うことができます。 また、ロボットのバッテリー容量は312Wh と大きいので、長時間の運用も可能です。

VS-WRC051 Arduino IDE

搭載PCのスペック

ベアボーンIntel NUC 8I5BEK
OSUbuntu 18.04 (64bit)
ROSROS melodic
CPUCore i5 8259U
メモリ8GB x 1
ストレージSSD 256GB
グラフィックIntel Iris Plus Graphics 655

※スペックや仕様は、製品改良のため予告なく変更となる場合があります。

Intel、インテルは、アメリカ合衆国および / またはその他の国における Intel Corporation またはその子会社の商標です。
Raspberry Pi はRaspberry Pi 財団の商標または登録商標です。
Ubuntu はCanonical Ltd.の商標または登録商標です。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の商標または登録商標です。


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この商品は2019年12月20日(Fri)に登録されました。