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DYNAMIXEL AX-12W
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DYNAMIXEL AX-12W

モデル:8809052930660

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

6,050円(税込)
付与ポイント:60pt

高速回転モデルのサーボ

AX-12WはAX-12Aと同一な外形の高速回転モデルとして締結構造及び制御方法が同じです。

ダイナミクセルは減速機、制御機、駆動機およびNetwork機能などを一体型に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用Smart Actuatorです。
多関節ロボットキット「バイオロイド」に使われている専用アクチュエータで万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。
470RPM(at 12V)の高速回転を利用する車輪駆動刑ロボット製作に最適化されているだけではなく、AX-12Aのようにロボットの関節でも使用できます

Dynamixelは、デジタル通信で制御されるロボット専用のアクチュエータです。

フレーム接続例

サーボモーター_フレーム接続例

パーツリスト

  • ダイナミクセル AX-12W ×1
  • サーボホーン(AX-HORN) ×1
  • サーボホーン(Horn Spacer) ×1
  • フレーム(BPF-WA/BU Set) ×1
  • フレーム(FP04-F3) ×1
  • 3Pケーブル 200MM ×1
  • ボルト(PHS M2×6) ×16
  • ボルト(BHS M3×10) ×1
  • ナット(N1 NUT M2) ×16

製品仕様

サイズ50(W)×32(D)×40(H)[mm]
重量約52.9g
保持トルク0.2 (N.m) (at 12V)
最大スピード470rpm(at 12V)
最小制御角0.29 °
ギア比32:1
使用電圧9~12V(推奨電圧11.1V)
動作範囲
  • 関節モード:300 °
  • 車輪モード:無限回転
動作温度-5℃~70℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル半二重非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
ID254 ID(0~253)
通信速度7843bps~1Mbps
サーボから読み取り可能なパラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
材質エンジニアプラスチック

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

各種ダウンロード

メーカー型番:902-0063-000

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この商品は2015年07月08日(Wed)に登録されました。