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DYNAMIXEL AX-12A
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DYNAMIXEL AX-12A

モデル:8809052930196

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

6,050円(税込)
付与ポイント:60pt

在庫数: 21点

様々な形態のロボットシステムの構成が可能

AX-12AはAX-12Wと同一な性能に外形を改善したモデルとして締結構造が同じであるため、既存のモデルを1:1に置き換えることができます。

多関節ロボットキット「バイオロイド」に使われている専用アクチュエータで万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。
オプションフレームを利用してヒューマノイド、4足ロボット、6足ロボットなどの多関節ロボットを気軽く作ることができます。
車輪に使用可能ですのでホイールタイプの関節タイプが混在のシステムの構成が可能です。

Dynamixelは、デジタル通信で制御されるロボット専用のアクチュエータです。

フレーム接続例

サーボモーター_フレーム接続例 サーボモーター_フレーム接続例

パーツリスト

  • ダイナミクセル AX-12A ×1
  • サーボホーン(B01-HORN) ×1
  • フレーム(FP04-F2) ×1
  • フレーム(FP04-F3) ×1
  • フレーム(BPF-WA/BU Set) ×1
  • 3P ケーブル 200MM ×1
  • ボルト(PHS M2×6) ×16
  • ボルト(BHS M3×10) ×1
  • ナット(N1 NUT M2) ×16

製品仕様

サイズ50.1(W)×32(D)×40(H)[mm]
重量約54.6g
保持トルク15 kgf.cm (12V, 1.5A)
最大スピード59 RPM (12V)
最小制御角約 0.29°×1,024
ギア比254:1
使用電圧9〜12V(推奨電圧11.1V)
動作範囲
  • 関節モード:300 °
  • 車輪モード:無限回転
動作温度-5℃〜70℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル半二重非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
ID254 ID(0〜253)
通信速度7843bps〜1 Mbps
サーボから読み取り可能なパラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
材質エンジニアプラスチック

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

各種ダウンロード

メーカー型番:902-0003-001

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この商品は2016年04月26日(Tue)に登録されました。

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