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LEGO(レゴ)用58mm プラスチックオムニホイール (14135)
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LEGO(レゴ)用58mm プラスチックオムニホイール (14135)

モデル:4562179396866

メーカー: Nexus robot

829円(税込)
付与ポイント:8pt
取り寄せ商品
※通常よりもお届けに日数が掛かりますのでご了承ください。

2020/4/13頃入荷
LEGO用58mmプラスチックオムニホイール

LEGOマインドストームと互換性がある、高耐久の58mmオムニホイール

LEGOと互換性を有する58mmオムニホイールです。LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。 LEGOとの接続用のクロス軸受と、サーボモータ(16007)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。 また、汎用ハブを利用しホイールとモータを連結することもできます。
オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。

オムニホイールは3輪もしくは4輪での運用が基本となります。

「オムニホイール」とは

通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。

オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。

このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。

【メカナムホイールとの違い】

  • 3個でも使用可能
  • 使用するホイールは全種類同じ
  • 前後左右への直進のスピードは同じ

回転方向による移動特性

移動方向

オススメの組み合わせ

一般的なDCモータの自作台車にオススメ


無限回転サーボの自作台車にオススメ


パーツリスト

  • レゴ用軸受 ×1
  • サーボモータ(16007)接続用軸受 ×1
  • 固定用ビス ×2

製品仕様

直径58mm
26mm
軸穴径12mm
重量約60g
負荷上限3kg
ローラー個数10
ローラーの材質ナイロン+ポリエチレン
プレート枚数2
本体の材質ナイロン

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

カタログのダウンロード

※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

よくあるご質問(FAQ)

オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか?
ホイール内部にはモータ等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモータをご用意ください。
ホイールとモータの接続方法は?
ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモータとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモータをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
樽(外周のローラー)部分のみでの販売は行なっている?
申し訳ありませんが販売しておりません。
タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
実物を見てみたい
申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
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納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。

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この商品は2013年05月11日(Sat)に登録されました。

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