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48mmダブルアルミオムニホイール (14148)
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48mmダブルアルミオムニホイール (14148)

モデル:4562179399201

メーカー: Nexus robot

1,816円(税込)
付与ポイント:18pt
取り寄せ商品

2020年9月末入荷
48mmダブルアルミオムニホイール

前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール

本体(ホイール)の回転(前後の動き)と横方向への移動(左右の動き)のコンビネーションによって多方向への動きを可能とする車輪です。 様々な使用環境に対応可能なローラーが搭載されており、通常の車輪の代替としてはもちろん、ローラーを利用して横移動も可能です。
Nexus社製オムニホイールシリーズの中で一番小さいサイズである本商品は、アルミプレートで出来ている為、耐用性及び耐久性が優れています。 グリップ性の高いナイロン+ポリウレタン製ローラーを搭載したことにより、高い制御性能を得ることができます。 ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。

「オムニホイール」とは

通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。

オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。

このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。

【メカナムホイールとの違い】

  • 3個でも使用可能
  • 使用するホイールは全種類同じ
  • 前後左右への直進のスピードは同じ

回転方向による移動特性

移動方向

オススメの組み合わせ



製品仕様

直径48mm
24.5mm
軸穴径8mm
重量約40g
負荷上限3kg
ローラー個数8
ローラーの材質ナイロン+ポリエチレン
プレート枚数2
本体の材質アルミ合金
ローラーの直径13mm

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

カタログのダウンロード

※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

よくあるご質問(FAQ)

オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか?
ホイール内部にはモータ等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモータをご用意ください。
ホイールとモータの接続方法は?
ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモータとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモータをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
樽(外周のローラー)部分のみでの販売は行なっている?
申し訳ありませんが販売しておりません。
タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
実物を見てみたい
申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
大量注文したい
お問い合わせフォームよりご希望の数量、納期のご連絡をください。
納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。

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この商品は2013年11月02日(Sat)に登録されました。