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アカデミック スカラロボット

41,040円(税込)

  • モデル: VS-ASR
  • メーカー: ヴイストン株式会社

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アカデミック スカラロボット(Academic SCARA Robot)は、ロボットの制御技術を学習するためのロボットプログラミング教材です。座標変換などが容易な水平多関節(SCARA)型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。


GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能

制御方法は、シミュレータ機能搭載のモーションエディタ「SCARA Programmer」、C言語プログラミングの二通りに対応。いずれもweb上で関連ソフトウェアを無償公開し、また、基本処理を含むサンプルソースも公開しています。産業用ロボットアームをモデルにした実機を安価で導入でき、初心者でも扱いやすい環境が整っているため、教育現場などでロボット制御の学習をより効果的に行うことができます。



用途に応じて、物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能

本製品は組立完成版のため、組立ミスによる動作不調や破損などの心配がなく、プログラミング学習に専念できます。軸数は、アーム軸×2、アーム上下軸×1、ハンド回転軸×1、ハンド開閉軸×1の5軸構成です。また、付属のペンホルダ部品に組み替えることで、ペンを装着して図形描画を行うこともできます。



OpenRTM-aistのサンプルプログラムについて

国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア「OpenRTM-aist」の公式サイトにて、アカデミックスカラロボットに対応したサンプルプログラムが無償配布されています(紹介ページはこちら)。
このサンプルプログラムでは、USBメモリにRTM環境を搭載することにより、インストール不要でOpenRTM-aistを体験することができます。
また、アカデミックスカラロボット用のサンプルプログラムでは、CSVファイルにコマンドを記述するのみで、手軽にロボットの制御を実現することが可能です。

※OpenRTM-aistのサンプルプログラムにつきましては、埼玉大学設計工学研究室をはじめとした関係者皆様方のご尽力により公開されています。
ヴイストン株式会社では、サンプルプログラムに関する動作保証やご質問には回答させていただくことができません。ご了承ください。


製品仕様

■サイズ(mm):
 W210 x D230 x H200(上下軸を最大まで下げた状態、ゴム足含む)
■重量:約570g
■軸構成:
 ・アームヨー×2軸
 ・アーム上下軸
 ・ハンドヨー軸
 ・ハンド開閉軸
 (合計5軸)

■可動範囲:
 第1軸:±135°
 第2軸:±135°
 第3軸:上下±35mm
 第4軸:±150°
 第5軸:ハンド幅±10mm

■使用モータ:RS304MD(双葉電子工業)×5
■電源:ACアダプタ(DC5V)
■インターフェース:USB HID(mini-B)
■フレーム材質:樹脂

■ソフトウェア:
 1.モーションエディタ「SCARA Programmer」
 Windows XP/Vista/7/8/8.1対応(要DirectX9.0b以降)
 直交座標ベースでのポーズ指定可能、ポーズ補間方法の設定可能(直線・円弧)、
 シミュレータ機能搭載、ポーズ・モーションの教示可能、座標系の調整可能

 2.C言語サンプルソース
 Microsoft Visual Studio Express等を使用可能
 通信、モータ制御、座標変換、ポーズ補間 他、基本処理を用意
 ソフトウェア・サンプルソースは製品のダウンロードページにて公開

■その他付属物:
 USBケーブル、ACアダプタ、ボールペン、ゴム足×4、クリップ×4、
 スポンジキューブ(20mm)×3、ペンタイプ組み換え部品
 M3x10ユリヤネジ×2、専用ケース

■JANコード:4571398312441



アカデミック スカラロボット講習会をロボットセンター秋葉原店にて無料開催しております。
使い方に不安がある方、少しお試しで触ってみたいという方はぜひご参加ください!
(最大4名、事前のご予約が必要になります)

アカデミック スカラロボット講習会のご予約は下記から行えます。
https://scara.connpass.com/








この商品は2014年08月16日(Sat)に登録されました。

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