本体（ホイール）の回転（前後の動き）と横方向への移動（左右の動き）のコンビネーションによって多方向への動きを可能とする車輪です。 様々な使用環境に対応可能なローラーが搭載されており、通常の車輪の代替としてはもちろん、ローラーを利用して横移動も可能です。 グリップ性の高いゴム製ローラーを搭載したことにより、高い制御性能を得ることができます。 ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。
通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。
オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。
このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。
自作台車にオススメ
エンコーダ付きDCモータの自作台車にオススメ
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。 お客様の仕様に合わせてお選びください。
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
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この商品は2013年01月24日(Thu)に登録されました。
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