本商品は前後左右に自在に回転が可能なオムニホイールです。オムニホイールは任意の方向への移動を可能にする車輪です。 車輪の回転軸に対して90°の角度でローラーが車輪の周囲に取り付けられており、車輪の回転とは90°違った方向への移動を可能にします。 これによりプラットフォームを任意の方向に自由に動かす事が出来るようになります。 本商品にはキー溝が付けられており、車軸との固定もより強固になりました。
通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。
オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。
このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。 お客様の仕様に合わせてお選びください。
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
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この商品は2014年01月05日(Sun)に登録されました。
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