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サーボモータ VS-S055 (ノーマルケーブル)
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サーボモータ VS-S055 (ノーマルケーブル)

モデル:4571398313240

メーカー: ヴイストン株式会社

4,400円(税込)
付与ポイント:44pt

●お詫びと訂正

「PWM、シリアル両対応」としておりましたが、正しくは「シリアル専用」のサーボモータとなっております。
PWMでの制御には対応いたしておりません。
ご案内に間違いがあり、大変申し訳ございません。

すでにご購入のお客様には、ご返品・ご返金につきましてご連絡させていただいております。
ご連絡が未着のお客様は、お手数ですがご連絡をいただけます様お願いいたします。

VS-S055

小型、高性能なシリアルコマンド専用のサーボモーター

重量が約19.6gと小型であるだけでなく、シリアルコマンドでの駆動に対応しています。 既存のPWM制御ボードをそのまま活用できるほか、専用のシリアルコマンドで制御することにより、サーボモーターから各種パラメーターを読み出す、 あるいは駆動のパラメーターを変更するなど、高度なロボット制御に求められる緻密な動作を実現可能です。

コマンド体系は、双葉電子工業株式会社製のサーボモーターと互換性があるため、既存のシステムや作例をそのまま活用することが可能です。

サーボモーターの取り付け穴
サーボモーターの取り付け穴(一部)

フレーム部材への取り付けに適した固定穴を搭載

本製品には、ロボットのフレームに取り付ける際に有用な固定穴が設けられています。 サーボモーターをフレームに取り付ける際に必要な固定パーツを削減でき、ロボットの軽量化に寄与するだけでなく、設計の自由度を向上させ、 ロボットのメンテナンス性の改善に寄与するなど、ロボット作りを知り尽くしたヴイストンならではの設計となっています。

固定穴はM1.4のタッピングネジの取り付けができ、サーボモーターの全面・側面・背面に設けられています。

ロボットフレームへの取り付け例

取り付け例 取り付け例

小型のADHコネクタを採用し、組み付けの容易性を向上

本製品の本体側コネクタには、小型・高信頼性のADHコネクタを採用しています。デイジーチェーン接続にも配慮し、コネクタを2個搭載しているなど、ロボット製作に適した構造となっています。

サーボモーター背面 付属ケーブル
サーボモーター背面、および付属ケーブル

製品仕様

サイズ19.6(W)×35.8(D)×25.0(H)[mm]
重量約19.6g
サーボ出力トルク7.2V時5.5kg・cm
動作速度0.16sec/60°(7.4V)
可動範囲300°
電源電圧4.8~7.4V
制御方式
  • TTL コマンド方式
    通信速度:最大230.4kbps
    通信方式:TTL 半二重通信
    (双葉社のシリアルコマンドに準拠)
センサ情報角度、トルク、温度
キャリブレーション31点

内容物

  • サーボ本体
  • サーボホーン
  • サーボホーン用ネジ
  • ADH-サーボコネクタ(200mm)

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※スペックシートについて、上記の商品情報及び同梱のドキュメント以上の情報は用意がございません。

【寸法図】

寸法図

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この商品は2019年10月09日(Wed)に登録されました。

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