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DYNAMIXEL MX-64AR

41,796円(税込)

  • モデル: 8809052937478
  • メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

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 通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。



本商品はMX-64Rの進化版です。
アルミ製アッパーケースを採用し、放熱性能がアップ。
静音性も高まりました。
外形寸法はMX-64Rと完全互換なので載せ替えにもおすすめです。

【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64AR 主な仕様】

保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
重量: 135g
サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式: RS-485/4線式


DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

【MX-64AR 仕様詳細】
ギア比: 200:1
位置センサー: 非接触式アブソリュートエンコーダ
最小制御角度/分解能: 約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転、マルチターン時:360°×56回転(cw,ccw各28回転)
使用電圧範囲:DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5〜80℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000 〜 4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

アッパーケース材質:アルミ合金
ミドル・ボトムケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 全段金属ギア

対応コントローラ:CM-5、CM-510、CM-530、CM-700、OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド
インターフェース:USB2Dynamixel、SMPS2Dynamixel

■Dynamixel MXシリーズのprotocol2.0対応

2017/2/22付けのアップデートでMXシリーズでDXL protocol2.0対応のファームウェアが使用できるようになりました。
MXシリーズのprotocol2.0対応ファームウェアへのアップデート(recovery)はR+Manager2.0を使用することで可能です。
※従来のManagerソフト、Dynamixel WizardではProtocol2.0へのアップデートは出来ません。
 Protocol2.0から従来のファームウェアへの復旧はDynamixel Wizardで行うことが出来ます。

protocol2.0のコントロールテーブルは、英語版e-manualの各MXシリーズのページにリンクが追加されています。
http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel/mx_series/mx-28(2.0).htm

MX(2.0)シリーズのメリットは以下のとおりです。

●Dynamixel Pro,XM430などProtocol2.0のDYNAMIXELと同時に使用できる。
●リバースモード(出力軸の反転)が新たに使用可能になった。
●Shadow ID機能。同一IDで複数のサーボをコントロール可能になった。
 リバースモードとShadow IDを組み合わせると、MX106以外では今まで出来そうでできなかった「ダブルサーボ」が出来るようになります。
●Xシリーズと同等のコントロールテーブルのため、Xシリーズで開発したプログラム資産が流用可能

メーカー型番:902-0097-000


ダウンロード、詳細はこちらをご確認下さい。
http://en.robotis.com/BlueAD/board.php?bbs_id=downloads&mode=view&bbs_no=1152555



※大量発注も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp


こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
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この商品は2016年02月12日(Fri)に登録されました。

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