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DYNAMIXEL XH430-W350-R

DYNAMIXEL XH430-W350-R

モデル:8809052935740

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

34,452円(税込)
付与ポイント:344pt

マクソンモータ搭載の高トルクサーボモータ

高精度・高信頼性を誇るマクソンモータを搭載したサーボモータです。
フロントケース、ミドルケースはアルミ製となっており、高い放熱性能を確保しています。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
また、コネクタは双葉電子工業のサーボと同じJSTの金メッキコネクターが採用されています。

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

3通りの配線方法

サーボモーター_配線方法

インターフェースとの接続

サーボモーター_インターフェース接続

スペーサーリングの使い方

サーボモーター_スペーサーリングの使い方

製品仕様

サイズ28.5(W)×46.5(D)×34(H)[mm]
重量約82g
保持トルク3.4N.m(12V、1.3A時)
最大スピード30rpm(12V、無負荷時)
最小制御角度/分解能約0.088°×4,096step(12bit)
ギア比353.5:1
位置センサー非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータMaxonモータ
使用電圧DC 10~14.8V(標準電圧:12V)
動作範囲
  • 関節モード:360°
  • 車輪モード:無限回転
  • マルチターン時:360度×56回転(cw,ccw各28回転)
動作温度-5℃~80℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコルRS-485非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID0~252まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度9,600~4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ位置、速度、電流、温度、入力電圧、その他
材質
  • アッパーケース:アルミ合金
  • ミドル・ボトムケース:特殊エンジニアプラスチック
  • ギア:全段金属ギア
対応コントローラOpenCM9.04(CM-904)、RS-485拡張ボード
インターフェースUSB2Dynamixel(Molex-JST変換ケーブルが別途必要)

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

各種ダウンロード

メーカー型番:902-0120-000

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この商品は2019年01月29日(Tue)に登録されました。