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はじめてのロボット工学(第2版) 製作を通じて学ぶ基礎と応用

はじめてのロボット工学(第2版) 製作を通じて学ぶ基礎と応用

モデル:9784274223402

メーカー: オーム社

2,640円(税込)
付与ポイント:26pt

2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる!

本書は、ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。

第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え,また,実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し,板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました.さらに,深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について,「Chapter 9 ネットワークによる連携と発展」を新設しました。

目次

  1. はじめに
  2. ロボットの歴史
  3. ロボットの仕組み
  4. モータ
  5. センサ
  6. 機構と運動
  7. 情報処理
  8. 行動の計画と実行
  9. ネットワークによる連携と発展
  10. ロボット製作実習
  11. おわりに

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この商品は2019年03月18日(Mon)に登録されました。

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