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ROBO-ONEで進化する二足歩行ロボットの造り方
・著者:ROBO-ONE委員会 編
・B5 228頁
・ISBN 978-4-274-20956-7
・発売日:2010/11
・きちんと動かせる二足歩行ロボットの製作方法を伝授
ROBO-ONE(二足歩行ロボット格闘技大会)に参加するロボットを題材に、「ハードウェアとしてのロボット」について
・製作
・ロボットの動作(モーション)の作成(プログラム)
・操縦するための各種無線通信や、コントローラーなど
に関して、分かりやすく解説しています。
参加ロボットの製作者による製作事例については、読者が自分で製作する際に応用ができるような内容となっており、本書で紹介したサンプルプログラムなどは、オーム社のWebサイトにて提供されています。
★このような方におすすめ
・高校生以上のロボットを製作したいと考えている方、ロボットを製作している方
・ロボットキットの製作経験はあるが、オリジナルのロボット製作にチャレンジしたい方
【主要目次】
1章 ROBO-ONEとは
2章 ロボット用部品のしくみ
3章 ロボットの開発環境
4章 二足歩行ロボットのソフトウェア
5章 無線環境
6章 Human Machine Interface(HMI)
7章 ロボットの製作事例