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【完成版】iRONBOY IRH-100
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【完成版】iRONBOY IRH-100

モデル:4571365937530

メーカー: ハイテック(Hitec Multiplex Japan)

106,920円(税込)
付与ポイント:1069pt
 売り切れ 

IRH-100は全身に装備される耐久性に優れた16個のデジタルサーボモーター、専用メインコントロールボード、強固な金属製フレームで造形されArduinoと互換性を持つIRduinoをメインコントロールボードに接続していることで、様々な種類のArduinoシールドを使用しIRH-100の機能を拡張できます。
組立済みなのですぐにロボットをお使いいただけます。

RTP(レディートゥプログラム)

ハードウエアアセンブリよりもソフトウエアやアルゴリズムを学ぶことが、現在のロボット学習の主流です。
そのためIRH-100は組み立てを省いた完成モデルになります。
時間のかかる面倒な組み立てやパーツ破損に気を使うことなく、購入後すぐにロボットプログラムを体験できます。

オールインワンメインボード

IRH-100は6軸ジャイロ/加速度センサーとBluetoothモジュールなどロボットに必須とされるコンポーネントが初期状態で搭載されています。
IRH-100のメインボードサポートは最大24DOFまで展開し、より高速なデータ処理は16ビットのマイクロコントローラーを通して入手可能です。
データメモリ容量は1MBで、ストレージユニットを解放することで自由に動作設定が行えます。
(100の動作が初期設定保存されており、別途ユーザーが作成する100個の動作を保存することができます)

IRduinoボード

IRduino、ATmega32u4に基づいてマイコンボードをIRH-100のメイン基板上にドッキングできます。ボードには20ピンデジタル入力/出力(7ピンがアナログ入力/12ピンがPWM出力)、マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを装備。
ポートの拡張性を効率的に管理するには、シリアルハードウエアとシリアルソフトウエア通信の選択が可能です。
ロボットタスクのArduinoと互換性のあるボードのため、既存のArduinoボードを使用することも可能です。APIライブラリはAPIマニュアルで提供されます。

サーボモーター

IRH-100は全身に16個のIRS-430サーボモーターを装備しています。IRS-430は耐久性に優れプログラム可能なデジタルサーボで、32ビットマイコンと4096ステップの分解能、ハイトルクなモーターと軽量なギアトレインを採用することによりユーザーの様々な要望に的確に動作します。
オーバーロード時の保護機能と、ポジションフィードバック機能も設定可能です。

トータルマネージャーソフトウエア

IRduino、ATmega32u4に基づいてマイコンボードをIRH-100のメイン基板上にドッキングできます。ボードには20ピンデジタル入力/出力(7ピンがアナログ入力/12ピンがPWM出力)、マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを装備。
ポートの拡張性を効率的に管理するには、シリアルハードウエアとシリアルソフトウエア通信の選択が可能です。
ロボットタスクのArduinoと互換性のあるボードのため、既存のArduinoボードを使用することも可能です。APIライブラリはAPIマニュアルで提供されます。

【製品仕様】

サイズ335(H)×170(W)×99(D)[mm]
重量約1.3kg
自由度16DOF(最大 24DOF 拡張可能)
コントロールシステムパルス幅変調制御、1500usec ニュートラル
動作電圧6.0VDC (Ni-Mh)
ロボット制御法
  • Bluetooth または IR リモート コント ローラー (リモコン別売)
  • Android アプリを使用してモバイル コントロール
メインコントローラー
  • 16bit、ATXmega128、ファームウェア アップグレード可能
  • 1MB データメモリ (100の基礎モーションプログラム, 100のユーザーモーションが保存可能)
  • IRduinoドッキングポート
  • ジャイロ / 加速度センサーとメインボード上に埋め込まれたBluetooth
管理ソフトウェア
  • トータルマネージャーソフトウェア(バンドル パック)モーションフィードバック、モーションキャプチャとインバースキネマティック
  • モーションとタスク設定
  • LED/ブザー制御 ・ センサーモニタリング
6軸ジャイロ/加速度計センサー3軸加速度センサー、3軸ジャイロ(メイン コント ローラーに組み込み)
バッテリー1500mAh, 6.0VDC (Ni-Mh)
Arduino 互換
  • IRduino ボードには(様々な Arduino のシールドとの互換性)が含まれています
  • Arduino API サンプル ・ ライブラリ付属
  • 20ピンデジタル入力/出力(7ピン PWM 出力と12ピンアナログ入力用)
  • マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダーとリセットボタン
  • 32KBフラッシュメモリ、2.5KB SRAM、1KB EEPROM、16 MHzクロックスピード
LED制御胸部にプログラマブルの3色LED、頭部に1色のブルーLED(Bluetooth リンク)
動作温度-20℃~+60℃
ロボットスタンドアーム(3軸)調節可能なロボットスタンド

【サーボモーター仕様】

サイズ40(W)×20(D)×47(H)[mm]
重量約55g
CPU32Bit マイコン、4096 解像度、プログラム可能
動作電圧4.8~6.0VDC
動作温度-20℃~+60℃
速度0.2sec at 6.0V
ストールトルク8kgf.cm at 6.0V
スタンディングトルク12kgf.cm at 6.0V
アイドル電流20mA
ランニング電流200mA / NO Load
デッドバンド5usec
パルス角度1°/10usec
最大角度範囲-65° +65°

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。


ダウンロード

マニュアル(英語のみ)
コントローラーアプリケーション(Android)
Arduino APIライブラリ
トータルマネージャーソフトウェア
USBドライバー
モーションライブラリー

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この商品は2018年03月26日(Mon)に登録されました。