「メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版」は、弊社製の研究開発用台車ロボットであるメガローバーVer2.1に、NVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットとデプスカメラオプション、LRFオプション（前）、非常停止スイッチオプションを搭載した高機能モデルです。 Jetson AGX Xavierには512 コアのNVIDIAVolta^™ GPUが搭載されており、各種のカメラやセンサーデバイスから入力された情報を高度に処理することが可能です。 NVIDIA社にて用意されたソフトウェアライブラリもそのまま使用できるため、いわゆるAI処理などに基づく高度で現代的な自律制御プログラムを、研究開発用台車ロボットの本体内で実行できます。

NVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットを搭載

メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版、およびJetson AGX Xavierオプションに採用されているNVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットは、 512コア NVIDIA Volta GPU、8コア ARM^® v8.2 64ビットCPU、32GBのLPDDR4メモリー、32GBのeMMCストレージを搭載し、最大で32TOPSの演算能力を発揮します。
Jetson AGX Xavierによって実現される高いレベルのエッジコンピューティングパフォーマンスは、「ROS PCオプション」など通常のPCでは負荷が大きすぎる処理に対する新たな解決策となります。 また専用のWi-Fiアンテナも搭載しており、外部機器と高度に連携するシステムを構築することも可能です。

NVIDIA社のソフトウェアライブラリが活用可能

メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版は、電源等の配線と取り付けのみを行った状態にて出荷されます。 Ubuntu環境構築を含めて弊社ではセットアップ等を行わない、純粋なJetson AGX Xavier開発者キットとして提供しますので、お客様において自由度の高い実装・開発が可能です。 NVIDIA社によって用意されたJetson AGX Xavier用のソフトウェアライブラリもそのまま活用可能です。
なお弊社では、Jetson AGX XavierにUbuntu18.04環境を構築した上でROS Melodicをセットアップし、弊社製研究開発用台車ロボット用に提供しているROSサンプルプログラムを用いて動作を確認しています。

研究開発に適したセンサー類を搭載

メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版には、メガローバーVer2.1を基本筐体として以下のオプションパーツを搭載しています。 豊富なセンサー、周辺機器を当初より搭載しており、様々な研究・開発用途において活用することができます。

【メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版 機材構成】

• メガローバーVer2.1
• Jetson AGX Xavierオプション
• 拡張機器用電源基板VS-WRC054
• LRFオプション（前）
• デプスカメラオプション（カメラステーオプションを含む）
• 非常停止スイッチオプション

他の研究開発用台車ロボットシリーズにも搭載可能

Jetson AGX Xavierオプションは、弊社製研究開発用台車ロボットの下記モデルに搭載が可能です。 メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版ほどの高機能が不要である、メカナムホイール駆動が必要であるなど、研究・開発を行う現場のニーズに合わせた機体に搭載することで、高いGPU処理能力を様々な用途で効果的に活用することが可能となります。

【Jetson AGX Xavierオプション対応機種】

メガローバーVer2.1、メガローバーVer2.1 フルカスタム版、メカナムローバーVer2.1、4WDSローバーVer2.1、メガローバーF120、メカナムローバーG120

※本オプションには、駆動のため拡張機器用電源基板VS-WRC054の搭載が必須となります。

メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版 構成図

製品仕様

※本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。
※製品の仕様は予告なく変更となる場合があります。