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LiDAR搭載 ライトローバー
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LiDAR搭載 ライトローバー

モデル:4571398313844

メーカー: ヴイストン株式会社

追加オプション

ベース価格: 66,000円(税込)
付与ポイント:660pt

製品価格改定について

大変恐れ入りますが、市場における各種部材の高騰の影響から、2022年10月1日受注分より、以下の通り製品価格を改定させていただきます。ご不便をおかけいたしますが、何卒ご理解を賜りますようお願い申し上げます。
変更後価格 … ライトローバー:税込み66,000円 / ライトローバー用 カメラオプション:税込み14,300円

ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B(RAM容量4GB版)と小型のLiDAR(LRF)を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm四方の投影面積に収まるサイズで、机上での学習用途に好適なほか、限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。 小型のサイズでありながらLiDAR(LRF)を搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。 学習に必要な機能を十分に備えながら低価格であることも大きな特徴で、必要に応じた数量の実習教材を用意することで、教育効果をより向上させることに貢献します。

ROS 2対応ドキュメントとパッケージを公開

ライトローバーのROS 2対応ドキュメントおよび、ROS 2に対応したパッケージを以下のURLにて公開しました。
含まれるサンプルプログラムおよび、必要となる動作環境は下記の通りです。

【公開情報】

【公開サンプルプログラム一覧】

  • ゲームパッドからの操作
  • SLAM(slam-toolbox)
  • Nav2

【動作環境】

  • OS:Ubuntu MATE 22.04
  • ROS:ROS2 Humble
  • (ドキュメントに従い、ライトローバー搭載のRaspberry Piにセットアップが必要です)

slam-toolboxによるSLAMの実行例

Raspberry Pi 4 Model BとLiDAR(LRF)を標準搭載

ライトローバーには、小型の筐体ながら、RAM容量4GB版のRaspberry Pi 4 Model Bと小型のLiDAR(LRF)が標準搭載されています。現代的な台車ロボットの自律制御においては、以前にも増して演算能力が求められていますが、Raspberry Pi 4はそのニーズに十分に応えるプロセッシングスピードを提供します。LiDAR(LRF)は、昨今のスマートフォンや家電機器などにも搭載が進んでおり、高度化するロボティクス制御においては今後ますます重要性が増すデバイスであると考えられます。 これらのキーデバイスをコンパクトにパッケージした本製品は、自律制御の学習教材としてはもちろん、単純な台車制御という枠に留まらない全く新しいコンピューティングデバイスの創出にも繋がる、きわめて優れた教育材料であると言えます。

エンコーダーによる速度制御を実現

ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されており、回転量を正確に取得することが可能です。モーター回転量を元にしたPID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々なアプリケーションの学習および開発が可能です。 また、モーターの制御基板として「VS-WRC201」を新規開発し、エンコーダーからの出力値をRaspberry Pi 4に入力すると共に、効率の良いモーター回転制御を実現しています。

モバイルバッテリーなどからの給電が可能

本製品では、標準の電源として単3ニッケル水素充電池を4本使用しますが、給電口となるモーター制御基板VS-WRC201の電源コネクターには、汎用のUSB micro B端子を採用しています。これにより、標準の電源以外にも、市販のモバイルバッテリーやACアダプターを接続することが可能です。 この工夫により、長時間の稼働が前提となる開発行程ではACアダプターを使用し、実際にロボットを動作させる場合には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリーを使用するなど、場面・目的に合わせた給電方法を柔軟に選択できます。 なお、本製品には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリー、ACアダプターなどは付属しません。

学習に必要なサンプルプログラムを付属

ライトローバーには、ROSの学習を手軽に進めることができるサンプルプログラムが付属します。サンプルプログラムをベースに、ROS経由でSLAMなどが実行できるので、台車ロボット制御の初学者でも、基本レベルから学習を進めていくことが可能です。学習をよりスムーズにするドキュメント類についても、標準で付属します。

レンタルプランもご用意

レンタルサービスは、ライトローバーを5台セットとしてプラン化したもので、学校や教育機関での導入のほか、グループ学習や群制御の研究用途に好適なものとなっています。レンタル期間は6ヶ月間とし、本格的なROS台車ロボットについて、基礎から応用までをじっくり学習することができます。レンタルでの導入は、本体を購入する場合と比較して資産管理などの点で簡易であることが特徴で、弊社の研究開発用台車ロボット「メガローバー」などで好評をいただいているものです。

ライトローバー用のカメラユニットもラインナップ

LiDARを搭載したライトローバーに、カメラを追加できる「ライトローバー用 カメラオプション」もございます。
カメラユニットは容易に組み付けることが可能で、LRFとカメラを組み合わせた高度なプログラム開発などに活用できます。 個別にお買い求めいただくよりもお得なセット品もございますので、ぜひご検討ください。

(セットでご購入いただいた場合でも、カメラオプションの取り付けはお客様にて実施していただく必要がございます)

搭載イメージ

ハードウェア構成

カタログ


Vstone公式Youtubeチャンネル

YouTubeチャンネルにて、弊社製品を題材とした解説動画や活用動画などを配信しております。 毎週配信を目標に取り組んでおりますので、動画をお楽しみ頂けましたらチャンネル登録・高評価をお願いします!!

Vstoneチャンネルはこちら

製品仕様

サイズW160×D150×H116.8 (mm)
本体重量約516g(バッテリー含まず)
本体材質アルミニウム
バッテリー単3ニッケル水素充電池×4(別売)
駆動方式二輪駆動、後部ボールキャスター×1
タイヤ直径駆動輪:60mm、ボールキャスター:17.5mm
モーターDCモーター×2
回転検出エンコーダ
最高速度(実測値)0.6m/s (数値は開発時の実測で、路面状況などにより異なります)
制御基板Raspberry Pi 4 Model B(RAM容量4GB版)
VS-WRC201
SDKROSパッケージ
インターフェースUSBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth、I2C
収録サンプル ROS用サンプルコード
  • ゲームパッドからの操作
  • マウス(タッチパッド)からの操作
  • SLAM(gmapping)
  • navigation
    ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※本製品にはRaspberry Pi用のmicroSDカードは付属しません。

各種ダウンロード

LiDAR搭載 ライトローバー ダウンロード

ライトローバーのドキュメントおよびサンプルプログラムなどは、下記よりダウンロードいただけます。

取扱説明書

サンプルプログラム(外部リンク)


Bluetooth®はBluetooth SIG, Inc. USAの登録商標または商標です。
microSDロゴ、microSDは、SD-3C LLCの登録商標または商標です。
Raspberry PiはRaspberry Pi財団の登録商標または商標です。
ROSはOpen Source Robotics Foundation, Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。
Wi-FiはWi-Fi Allianceの登録商標です。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の登録商標または商標です。


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この商品は2020年12月25日(Fri)に登録されました。

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

ヴイストン ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。 ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。

なお、以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。