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KRS-2572R2HV ICS [03200]
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KRS-2572R2HV ICS [03200]

モデル:3200

メーカー: KONDO(近藤科学)

12,100円(税込)
付与ポイント:121pt
取り寄せ商品

KRS-2552R2HVをハイパワー化させたサーボ

ロボット標準サーボのKRS-2552R2HVをハイパワー化させたサーボです。
新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。
ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。

主な特徴

ギヤ:特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。
ケース:KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
通信仕様:ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
テクニカルガイド『ICS3.5/3.6解説』

【付属品】

  • ZH接続ケーブル2A (300mm) ×1
  • ZH接続ケーブル2B (300mm) ×1
  • M3×8 低頭ホーン止めビス ×1

製品仕様

サイズ21(W)×30.5(D)×41(H) (突起部除く)
重量約47.4g
最大トルク25.0kgf・cm
最高スピード0.13s/60°
最大動作角度270°
最大消費電流2.5A
ギヤ種類全段メタルギヤ
ケース材質ガラス入り樹脂
ギヤ比309.11:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV/RCB-3HV/KCB-5
RCB-3J※PWM限定
インターフェースDual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。


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この商品は2021年03月05日(Fri)に登録されました。