ショッピングカート: 0 アイテム
カートは空です
メニュー
DYNAMIXEL MX-28AR

DYNAMIXEL MX-28AR

モデル:8809052937454

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

40,865円(税込)
ポイント対象外
 取り扱い終了 

こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。
リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。


本商品はMX-28Rの進化版です。
アルミ製アッパーケースを採用し、放熱性能がアップ。静音性も高まりました。
外形寸法はMX-28Rと完全互換なので載せ替えにもおすすめです。

※MX-28ATのRS-485版で、RX-28の後継機種に該当します。

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

Dynamixel MXシリーズのprotocol2.0対応

2017/2/22付けのアップデートでMXシリーズでDXL protocol2.0対応のファームウェアが使用できるようになりました。
MXシリーズのprotocol2.0対応ファームウェアへのアップデート(recovery)はR+Manager2.0を使用することで可能です。
※従来のManagerソフト、Dynamixel WizardではProtocol2.0へのアップデートは出来ません。
Protocol2.0から従来のファームウェアへの復旧はDynamixel Wizardで行うことが出来ます。


MX(2.0)シリーズのメリット

  • Dynamixel Pro、XM430などProtocol2.0のDYNAMIXELと同時に使用できる。
  • リバースモード(出力軸の反転)が新たに使用可能になった。
  • Shadow ID機能。同一IDで複数のサーボをコントロール可能になった。
    リバースモードとShadow IDを組み合わせると、MX106以外では今まで出来そうでできなかった「ダブルサーボ」が出来るようになります。
  • Xシリーズと同等のコントロールテーブルのため、Xシリーズで開発したプログラム資産が流用可能

製品仕様

サイズ50.6(W)×35.6(D)×35.5(H)[mm]
重量約77g
保持トルク2.5Nm(12V、1.4A時)
最大スピード55rpm(12V、無負荷時)
最小制御角度/分解能約0.088°×4,096step(12bit)
ギア比193:1
位置センサー非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータMaxonモータ
使用電圧DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作範囲
  • 関節モード:360°
  • 車輪モード:無限回転
  • マルチターン時:360度×56回転(cw,ccw各28回転)
動作温度-5℃〜80℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコルRS-485非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度8,000〜4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
材質
  • アッパーケース:アルミ合金
  • ミドル・ボトムケース:特殊エンジニアプラスチック
  • ギア:全段金属ギア
対応コントローラCM-5、CM-510、CM-530、CM-700、OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド
インターフェースUSB2Dynamixel、SMPS2Dynamixel

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

各種ダウンロード

メーカー型番:902-0095-000

関連商品

DYNAMIXEL MX-64T
48,576円(税込)
DYNAMIXEL MX-28T
35,926円(税込)
DYNAMIXEL MX-64AT
50,732円(税込)

DYNAMIXEL MX-106T
80,960円(税込)


現在のレビュー: 0

この商品は2016年02月12日(Fri)に登録されました。

この商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。

DYNAMIXEL MX-106R
81,851円(税込)

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

ヴイストン ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。 ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。

なお、以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。