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V-SERVOプログラマは、VS-SV410、VS-SV3310などのシリアルサーボモータ「V-SERVO」用のソフトウェアです。
PCから動作パラメータを変更するためのハードウェア、及びWindows用ソフトウェアがセットになっております。PCとUSBで接続し、サーボモータのコントロール・パラメータ変更ができます。

「V-SERVO」はロボカップ世界大会に出場し、世界制覇を達成した自律型二足歩行ロボット「VisiON 4G」及び「Vstone810」のために開発した高性能サーボモータです。
コアレスモータ採用により実現した高トルク・ハイスピード動作などの比類なきスペック。剛性が高く、放熱性に優れたアルミボディ・ヒートシンク。
コントロールには旧来のPWM方式ではなく新たに開発した「LVSerialコマンド方式」を採用、高度な制御を可能にしました。

V-SERVOシリーズの特長

• 63個までのバス接続が可能
• 位置、電圧、温度、制御出力などの情報をフィードバック
• PID制御パラメータ、デッドバンド幅にいたるまで、細かな動作パラメータを動作中に変更可能
• 温度や電圧を監視して、アラーム・停止できる安全機構

【関連商品】

• VS-SV410
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