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RS303MR-FF (TTLコマンド方式/PWM方式)

5,955円(税込)

  • モデル: 4513886015830
  • メーカー: FUTABA(双葉電子工業)

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 通販とヴイストン ロボットセンターにて発売中です。

寸 法  35.8×19.6×25.0mm
重  量   28g
ト ル ク  6.5kg・cm (7.4V)
スピード   0.11sec/60°(7.4V)
電源電圧  4.8〜7.4V
可動範囲  300°
制御方式   TTLコマンド方式
通信速度  最大230.4kbps
通信方式  TTL半二重通信
PWM方式  560〜2480μs

オールメタルギヤ
軸付ボトムケース
フリーホーン付

■メーカー:フタバ(双葉電子工業)製



■システム構成/接続例
RSC-U485 (USBシリアル変換機) 8,640円(税込)
BA2082 TB-RV71EH-7.4V/3W 4,536円(税込)
BC0079 RV71EH用電源コネクタ付ケーブル 432円(税込)
BB0131 CC-E3P3-300 1,026円(税込)
BB0132 TB-22PP 864円(税込)


■RPU-10を用いた接続
RPU-10 (ロボット用プロセッシングユニット)

16,200円(税込)
RPU-10を使用する場合は、RSC-U485を使用する場合の接続と同様の接続構成となります。(RSC-U485がRPU-10に置き換わるだけです)
PCとRPU-10はRPU-10に付属のRS232C接続ケーブルにより接続されます。
PCにRS232Cポートが無い場合は、市販のUSB-RS232C変換器をご利用ください
(機器によってはご使用になれないUSB-RS232C変換器もあります。
USB-RS232C変換器の詳細については各製品のメーカーにお問合せください)


■Arduinoからコマンド方式サーボを制御

Arduinoについて、メーカーよりコマンド方式サーボを制御した例が紹介されています。
※下記はメーカーページへのリンクです。

サンプルプログラム(29.18KB)
接続例:RS485コマンド方式サーボ(28.04KB)
接続例:TTLコマンド方式サーボ(22.41KB)

※Arduinoの開発環境はver.1.0.2 、Arduino UNO R3にて動作を確認しています。
※本資料はあくまで作例であり、内容・動作についての保証は致しかねます。


こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」の店頭でご購入いただけます。

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この商品は2009年10月07日(Wed)に登録されました。

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