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B3M-SB-1040-A [03072]
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B3M-SB-1040-A [03072]

モデル:4945984030727

メーカー: KONDO(近藤科学)

29,700円(税込)
付与ポイント:297pt
取り寄せ商品

B3M-SB-1040-Aは、二足歩行ロボット専用のサーボモータを数多く手がける近藤科学より発売される、非接触磁気式エンコーダー搭載の高品質ブラシレスサーボモータです。

B3Mシリーズ、ブラシレスモータ採用の非接触磁気式エンコーダ搭載サーボ

サーボモーター_近藤科学_B3M

B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。

ケースのトップとミドルにアルミを採用、さらにアルミギヤに硬質アルマイト処理を施した強度の高いギヤを採用することで、高い耐久性を実現しました。

制御プログラムを一新し、高機能で使いやすいシステムを実装しました。
PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。
それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。

制御は、位置制御、速度制御から選択できます。
位置制御では、片側320°の広範囲にわたって角度を指定することができます。
また、制御方式も4-1-4多項式補完法など5種類の軌道生成タイプから選択できます。

主な特徴

  • 高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用
    損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。

  • 高精度12bit磁気式エンコーダーを採用
    非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。
    さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0〜4095)

  • 信頼のRS-485規格
    通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。
    デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)

  • 6種類の省コマンドでシンプルな構成
    僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。
    メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。

  • マルチキャストコマンド
    サーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。

  • 位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン
    位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。
    また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。

  • システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット
    入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。また、安全のためのリミット機能を搭載しています。
    モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。

製品仕様

サイズ32(W)×32(D)×51(H)[mm]
重量約88g
最大トルク4.1[Nm](42[kgf・cm])
無負荷回転数45[rpm](0.22[s/60°])
最大動作角度±320[degree](±32.767[degree])※位置制御モード時
動作電圧安定した電源で6V〜12V
待機電流80[mA]
減速比362.88:1
動作環境温度0〜40[℃]
制御分解能12bit/1round(0〜4095)
動作方式位置制御、速度制御

通信・パラメーター仕様

通信形式RS-485
転送モード半二重非同期通信
通信プロトコルデータ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数0〜254(255はブロードキャストIDとして予約)
通信速度最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)
コネクター日圧XHP-4 ⇔ B4B-XH-A
1pin GND/2pin Vcc/3pin D+/4pin D-

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

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この商品は2012年11月15日(Thu)に登録されました。

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