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DYNAMIXEL MX-106R

DYNAMIXEL MX-106R

モデル:8809052930707

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

66,550円(税込)
付与ポイント:665pt

DYNAMIXELサーボモータのフラッグシップEX-106+がさらなる進化。ギヤ周りが強化され、関節制御時の動作範囲が360°に拡張されました。

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

製品仕様

サイズ65.1(W)×40.2(D)×46(H)[mm]
重量約153g
保持トルク100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
最大スピード55rpm(14.8V、無負荷時)
最小制御角度/分解能約0.088°×4,096step(12bit)
ギア比225:1
位置センサー非接触式アブソリュートエンコーダ
使用電圧DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作範囲
  • 関節モード:360°
  • 車輪モード:無限回転
動作温度-5℃〜80℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコルRS-485非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度8,000〜4,500,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、現在電流、その他
材質
  • ケース:特殊エンジニアプラスチック+アルミニウムケース(上ケース)
  • ギア:全段金属ギア
対応コントローラCM-2+、CM-700、Motion Creator(RS-485)
インターフェースUSB2Dynamixel

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

メーカー型番:902-0066-000

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この商品は2012年12月24日(Mon)に登録されました。

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