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DYNAMIXEL MX-64T

DYNAMIXEL MX-64T

モデル:8809052930684

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

39,930円(税込)
付与ポイント:399pt

MX-64RのTTL(3線式)モデルです。

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

Dynamixel MXシリーズのprotocol2.0対応

2017/2/22付けのアップデートでMXシリーズでDXL protocol2.0対応のファームウェアが使用できるようになりました。
MXシリーズのprotocol2.0対応ファームウェアへのアップデート(recovery)はR+Manager2.0を使用することで可能です。
※従来のManagerソフト、Dynamixel WizardではProtocol2.0へのアップデートは出来ません。
Protocol2.0から従来のファームウェアへの復旧はDynamixel Wizardで行うことが出来ます。

MX(2.0)シリーズのメリット

  • Dynamixel Pro、XM430などProtocol2.0のDYNAMIXELと同時に使用できる。
  • リバースモード(出力軸の反転)が新たに使用可能になった。
  • Shadow ID機能。同一IDで複数のサーボをコントロール可能になった。
    リバースモードとShadow IDを組み合わせると、MX106以外では今まで出来そうでできなかった「ダブルサーボ」が出来るようになります。
  • Xシリーズと同等のコントロールテーブルのため、Xシリーズで開発したプログラム資産が流用可能

製品仕様

サイズ61.1(W)×40.2(D)×41(H)[mm]
重量約126g
保持トルク73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
最大スピード78rpm(14.8V、無負荷時)
最小制御角度/分解能約0.088°×4,096step(12bit)
ギア比200:1
位置センサー非接触式アブソリュートエンコーダ
使用電圧DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作範囲
  • 関節モード:360°
  • 車輪モード:無限回転
動作温度-5℃〜80℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル半二重非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
ID0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度8,000〜4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
材質
  • ケース:特殊エンジニアプラスチック
  • ギア:全段金属ギア
対応コントローラCM-5、CM-510、CM-530、CM-700、Motion Creator(TTL)
インターフェースUSB2Dynamixel

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

各種ダウンロード

メーカー型番:902-0060-000

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この商品は2012年12月24日(Mon)に登録されました。

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