前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール

様々な使用環境に対応可能なローラーが搭載されていますので、通常の車輪の代替としてはもちろん、ローラーを利用して横移動も可能です。
ゴム製ローラーを搭載したことにより、高い制御性能を得ることができます。
ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。

主な特徴

• 全方位移動および回転が可能
• 方向制御やライントレース用途に好適
• 迅速な回転制御
• 高精度なローラー取り付け
• 注油などのメンテナンス不要
• 独自の配置固定機構
• 容易に取り付けが可能
• 優れた耐久負荷能力、抜群の安定感

回転方向による移動特性

製品仕様

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

マニュアルのダウンロード

• 本商品のマニュアル、サンプルプログラム

※ダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。

• 8mmキーハブ (18024)
• 10mmキーハブ (18025)
• 12mm キーハブ(18017)
• 16mmキーハブ (18026)
• オムニ・メカナムホイール用6mmハブ (18007)
• オムニ・メカナムホイール用8mmハブ (18008)
• オムニ・メカナムホイール用10mmハブ (18009)
• オムニ・メカナムホイール用12mmハブ (18010)
• オムニ・メカナムホイール用16mmハブ (18012)
• 6mmスペーサー（キーハブ） (18032)
• 8mmスペーサー（キーハブ） (18033)
• 10mmスペーサー（キーハブ） (18034)
• 10mmステンレスキーハブ (18029)
• 12mmステンレスキーハブ (18030)
• 16mmステンレスキーハブ (18031)

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

• オムニホイールの商品一覧表
• メカナムホイールの商品一覧表
• 接続用ハブの商品一覧表

ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
※最新のバージョンでは正常に動作しない可能性がございます。1.0.5以前ですと動作確認済みです。
ダウンロードページ

商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、infodesk@vstone.co.jpまでメールにてご連絡下さい。

申し訳ありませんが英語のマニュアルのみとなります。

RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。

超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。

Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。

Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。

初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
基礎的な部分の理解を深める「Nexusロボット講習会」を、ロボットセンター東京秋葉原店にて開催している場合がございます。詳しくはこちらをご覧ください。

申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。

備わっておりません。

※大量注文も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp