152mmアルミメカナムホイール4コセット (14101)

【セット内容】

　・[14101L]152mmアルミメカナムホイール(左)　[4562179396118]　×2
　・[14101R]152mmアルミメカナムホイール(右)　[4562179396125]　×2

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

本商品は152mmアルミ製メカナムホイール4個セットです。
ホイールには、車軸に対して45度の角度で、小型ローラーが配置されています。

メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。
メカナムホイールは4輪での運用が基本となります。

本商品のローラー軸受部にはボールベアリングを採用しており、よりスムーズな動きを実現しております。

仕様:
● 直径:152mm
● 幅:55.52mm
● 軸穴径:18mm
● 重量:600g X 4
● 負荷上限: （1個につき）15Kg
● ローラー個数:15
● ローラーの材質:TPU
● プレート枚数:2
● 本体の材質: アルミ合金

寸法については下記画像をご確認下さい。




JANコード:4562179396132

こちらのオムニホイール・メカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
8mmキーハブ (18024)
10mmキーハブ (18025)
12mm キーハブ(18017)
16mmキーハブ (18026)
オムニ・メカナムホイール用6mmハブ (18007)
オムニ・メカナムホイール用8mmハブ (18008)
オムニ・メカナムホイール用10mmハブ (18009)
オムニ・メカナムホイール用12mmハブ (18010)
オムニ・メカナムホイール用16mmハブ (18012)
6mmスペーサー（キーハブ） (18032)
8mmスペーサー（キーハブ） (18033)
10mmスペーサー（キーハブ） (18034)
10mmステンレスキーハブ (18029)
12mmステンレスキーハブ (18030)
16mmステンレスキーハブ (18031)



メカナムホイールを使用すると動画のような全方位移動を実現できます。







メカナムホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記をご参考下さい。




■メカナムホイール一覧表

下記のリンクよりメカナムホイールの一覧表をご覧いただけます。
またシャフトに取り付けるための取り付けハブとの適合表にもなっています。

Nexus製メカナムホイール一覧表



※ 商品の仕様、外観などは予告なく変更される場合があります。
（商品写真と実物とで、基板の色などが違うことがございます）
製品の性能に支障はございません。あらかじめご了承ください。

※大量発注も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」 でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/shop/