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100mmダブルアルミオムニホイール(ベアリングローラー) (14054)
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100mmダブルアルミオムニホイール(ベアリングローラー) (14054)

モデル:4562179396019

メーカー: Nexus robot

8,437円(税込)
付与ポイント:84pt

在庫数: 28点
100mmダブルアルミオムニホイール

前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール

全方位への移動を可能にするオムニホイールです。ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。 オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 3輪もしくは4輪での運用が基本です。
ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。 ローラー軸受部にはボールベアリングを採用しており、よりスムーズな動きを実現しております。

主な特徴

  • 全方位移動および回転が可能
  • 方向制御やライントレース用途に好適
  • 迅速な回転制御
  • 高精度なローラー取り付け
  • 注油などのメンテナンス不要
  • 独自の配置固定機構
  • 容易に取り付けが可能
  • ダイレクト追跡と指向性コントロール
  • 優れた耐久負荷能力、抜群の安定感

「オムニホイール」とは

通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。

オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。

このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。

【メカナムホイールとの違い】

  • 3個でも使用可能
  • 使用するホイールは全種類同じ
  • 前後左右への直進のスピードは同じ

回転方向による移動特性

移動方向

オススメの組み合わせ


エンコーダ付きDCモーターの自作台車にオススメ


製品仕様

直径101.6mm
39.5mm
軸穴径18mm
重量約335g
負荷上限30kg
ローラー個数18
ローラーの材質ゴム
プレート枚数2
プレートの材質アルミ合金
ローラーの直径19mm
ローラーベアリングの材質ボールベアリング

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

カタログのダウンロード

※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

よくあるご質問(FAQ)

オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか?
ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
ホイールとモーターの接続方法は?
ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
樽(外周のローラー)部分のみでの販売は行なっている?
申し訳ありませんが販売しておりません。
タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
実物を見てみたい
申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
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お問い合わせフォームよりご希望の数量、納期のご連絡をください。
納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。

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この商品は2013年01月24日(Thu)に登録されました。

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

ヴイストン ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。 ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。

なお、以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。