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100mmアルミメカナムホイール4コセット (14094)

14,368円(税込)

  • モデル: 4562179396101
  • メーカー: Nexus robot

カートに入れる:

【セット内容】

 ・[14094L(旧14087)]100mmアルミメカナムホイール(左) [4562179396088] ×2
 ・[14094R(旧14092)]100mmアルミメカナムホイール(右) [4562179396095] ×2


 通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。


本商品は、100mmメカナムホイールの4個セット品です。
左右両側に車輪が付いたタイプのロボットに搭載するのに適しています。
各ホイールの独立駆動により、車輪自体の取り付け角度を変えることなく、あらゆる方向への移動を可能とします。
この機構により、ステアリングなどを用いなくても、ロボットが前後左右に自在に動き回ることが可能となります。
メカナムホイールに取り付けられたローラーは、車輪に対して45°の角度で固定されています。
そのため、安定性を維持したまま、走行するフィールドへの確実な接触を実現します。
全体の形状は標準型の車輪と同じようなデザインとなっており、それぞれのホイールは異なるモータによって駆動します。


仕様:
● 直径:100mm
● 幅:50mm
● 軸穴径:18mm
● 重量:400g X 4
● 負荷上限:(1個につき)15kg
● ローラー個数:9
● ローラーの材質:外部:ポリエチレン、内部:ポリプロピレン
● プレート枚数:2


付属品(ホイール1個につき):
●ハブ固定用ビス×6(3本×2セット)

特徴:
● コンパクトサイズ
● 優れた負荷能力
● 高効率の全方位移動が可能


寸法については下記画像をご確認下さい。




こちらのオムニホイール・メカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
8mmキーハブ (18024)
10mmキーハブ (18025)
12mm キーハブ(18017)
16mmキーハブ (18026)
オムニ・メカナムホイール用6mmハブ (18007)
オムニ・メカナムホイール用8mmハブ (18008)
オムニ・メカナムホイール用10mmハブ (18009)
オムニ・メカナムホイール用12mmハブ (18010)
オムニ・メカナムホイール用16mmハブ (18012)
6mmスペーサー(キーハブ) (18032)
8mmスペーサー(キーハブ) (18033)
10mmスペーサー(キーハブ) (18034)
10mmステンレスキーハブ (18029)
12mmステンレスキーハブ (18030)
16mmステンレスキーハブ (18031)


メカナムホイールを使用すると動画のような全方位移動を実現できます。







メカナムホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記をご参考下さい。




■メカナムホイール一覧表

下記のリンクよりメカナムホイールの一覧表をご覧いただけます。
またシャフトに取り付けるための取り付けハブとの適合表にもなっています。

Nexus製メカナムホイール一覧表



※ 商品の仕様、外観などは予告なく変更される場合があります。
(商品写真と実物とで、基板の色などが違うことがございます)
製品の性能に支障はございません。あらかじめご了承ください。

※大量発注も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp


こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」 でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/shop/






この商品は2013年01月24日(Thu)に登録されました。

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