前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール
全方位への移動を可能にするオムニホイールです。ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。
オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
3輪もしくは4輪での運用が基本です。
ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。
本商品のローラー軸受部にはボールベアリングを採用しており、よりスムーズな動きを実現しております。また、軸穴にはベアリングを採用しており、フリーローラーとしても使用可能です。