100mmダブルプラスチックオムニホイール(センターベアリング)(14060)

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

本商品は全方位への移動を可能にするオムニホイールです。
ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。

オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
3輪もしくは4輪での運用が基本です。

ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。
ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。

本商品のローラー軸受部に真鍮を採用しております。
軸穴にはベアリングを採用しており、フリーローラーとしても使用可能です。


仕様：
● 直径：102mm
● 幅：36.4mm
● 軸穴径:12mm
● 重量：350g
● 負荷上限：15kg
● ローラー個数：18
● ローラーの材質：ゴム
● プレート枚数：2
● 本体の材質：ナイロン


寸法については下記画像をご確認下さい。



JANコード:4562179396033

こちらのオムニホイール・メカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
8mmキーハブ (18024)
10mmキーハブ (18025)
12mm キーハブ(18017)
16mmキーハブ (18026)
オムニ・メカナムホイール用6mmハブ (18007)
オムニ・メカナムホイール用8mmハブ (18008)
オムニ・メカナムホイール用10mmハブ (18009)
オムニ・メカナムホイール用12mmハブ (18010)
オムニ・メカナムホイール用16mmハブ (18012)
6mmスペーサー（キーハブ） (18032)
8mmスペーサー（キーハブ） (18033)
10mmスペーサー（キーハブ） (18034)
10mmステンレスキーハブ (18029)
12mmステンレスキーハブ (18030)
16mmステンレスキーハブ (18031)

オムニホイールを使用すると動画のような全方位移動を実現できます。



オムニホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記のようになります。




■オムニホイール一覧表

下記のリンクよりオムニホイールの一覧表をご覧いただけます。
またシャフトに取り付けるための取り付けハブとの適合表にもなっています。

Nexus製オムニホイール一覧表



※ 商品の仕様、外観などは予告なく変更される場合があります。
（商品写真と実物とで、基板の色などが違うことがございます）
製品の性能に支障はございません。あらかじめご了承ください。

※大量発注も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」 でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/shop/