全方位への移動を可能にするオムニホイールです。ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。 オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 3輪もしくは4輪での運用が基本です。 ゴム製ローラーを搭載しており、高い制御性能を得ることができます。ロボット工学分野での応用、台車・運送コンベヤー、さらには旅行かばんなどにもお使いいただけます。 本商品のローラー軸受部にはボールベアリングを採用しており、よりスムーズな動きを実現しております。また、軸穴にはベアリングを採用しており、フリーローラーとしても使用可能です。
通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。
オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。
このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。
自作台車にオススメ
エンコーダ付きDCモータの自作台車にオススメ
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。 お客様の仕様に合わせてお選びください。
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
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この商品は2013年02月23日(Sat)に登録されました。
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