127mmヘビー級アルミオムニホイール(ベアリングローラー)(14146)

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

本商品は全方位への移動を可能にするオムニホイールです。
ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。

オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
3輪もしくは4輪での運用が基本です。

プレートの厚みと構造を変える事により、同サイズの14073、14075より負荷上限が高くなっております。

仕様:
● 直径:127mm
● 幅:59mm
● 軸穴径:18mm
● 重量: 860g
● 負荷上限: 80kg
● ローラー個数:10
● ローラーの材質: ナイロン
● プレート枚数: 2
● 本体の材質: アルミ合金
● ローラーベアリングの材質: ボールベアリング

寸法については下記画像をご確認下さい。



JANコード:4562179398952

こちらのオムニホイール・メカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
8mmキーハブ (18024)
10mmキーハブ (18025)
12mm キーハブ(18017)
16mmキーハブ (18026)
オムニ・メカナムホイール用6mmハブ (18007)
オムニ・メカナムホイール用8mmハブ (18008)
オムニ・メカナムホイール用10mmハブ (18009)
オムニ・メカナムホイール用12mmハブ (18010)
オムニ・メカナムホイール用16mmハブ (18012)
6mmスペーサー（キーハブ） (18032)
8mmスペーサー（キーハブ） (18033)
10mmスペーサー（キーハブ） (18034)
10mmステンレスキーハブ (18029)
12mmステンレスキーハブ (18030)
16mmステンレスキーハブ (18031)


オムニホイールを使用すると動画のような全方位移動を実現できます。



オムニホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記のようになります。




■オムニホイール一覧表

下記のリンクよりオムニホイールの一覧表をご覧いただけます。
またシャフトに取り付けるための取り付けハブとの適合表にもなっています。

Nexus製オムニホイール一覧表



※ 商品の仕様、外観などは予告なく変更される場合があります。
（商品写真と実物とで、基板の色などが違うことがございます）
製品の性能に支障はございません。あらかじめご了承ください。

※大量発注も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」 でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/shop/