「なめらかオムニホイール（Φ55mm）」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。 通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子（玉乗りロボット）の駆動輪用途にも大変適しています。

類似商品に、「なめらかオムニホイール（Φ100mm）アルミ製」と「なめらかオムニホイール（Φ100mm）ステンレス製」もございます。用途に合わせてお選びください。

【専用ハブを無料プレゼント中】
ただいま、本製品をご購入のお客様に、無料にて専用の「なめらかオムニホイール（Φ55mm）用ハブ（3mm）」をプレゼント中です。プレゼント数には限りがございますので、お早めにご注文ください。

オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。
従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。 この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。

なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。