なめらかオムニホイール（Φ55mm）

「なめらかオムニホイール（Φ55mm）」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子（玉乗りロボット）の駆動輪用途にも大変適しています。

類似商品に、「なめらかオムニホイール（Φ100mm）アルミ製」と「なめらかオムニホイール（Φ100mm）ステンレス製」もございます。用途に合わせてお選びください。

【コピー品にご注意ください】 本商品は、独立行政法人理化学研究所の特許（特許第3421290号）の実施許諾を受けて、ヴイストン株式会社が製造・販売をおこなっています。 上記の実施許諾のないコピー品に関しては、日本国内での販売は違法となる可能性があります。

【主な特徴】
オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。

従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。
この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。

なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。


また、ギアドモータへの取り付けを容易にするため、各種アルミハブ（別売）を販売します。

※フリーローラーはABS製です。硬い床の場合ではグリップしない場合があります。
※ハブ取り付け時は片側3本のみ外して取り付けてください。両側のネジ6本をすべて外すと部品がばらばらになり、その後の組立が困難ですので、絶対にはずさないでください。


【主な仕様】
寸法：Φ55mm、W15mm
重量：約24g
取り付け穴：中心穴　Φ12.1mm、W 8mm ／ ネジ穴　BCD18mm、M2タッピング×6