スムーズな走行を実現
「なめらかオムニホイール（Φ55mm）」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。
通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子（玉乗りロボット）の駆動輪用途にも大変適しています。
類似商品に、「なめらかオムニホイール（Φ100mm）アルミ製」と「なめらかオムニホイール（Φ100mm）ステンレス製」もございます。用途に合わせてお選びください。
【コピー品にご注意ください】
本商品は、独立行政法人理化学研究所の特許（特許第3421290号）の実施許諾を受けて、ヴイストン株式会社が製造・販売をおこなっています。
上記の実施許諾のないコピー品に関しては、日本国内での販売は違法となる可能性があります。
主な特徴
オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。
従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。
この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。
なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。
製品仕様
| 直径 | 55mm |
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| 幅 | 15mm |
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| 重量 | 約24g |
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| 取り付け穴 | - 中心穴：直径12.1mm、幅8mm
- ネジ穴：BCD18mm、M2タッピング×6
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
【関連商品】
ギアドモータへの取り付けを容易にするため、各種アルミハブ（別売）を販売します。
※フリーローラーはABS製です。硬い床の場合ではグリップしない場合があります。
※ハブ取り付け時は片側3本のみ外して取り付けてください。両側のネジ6本をすべて外すと部品がばらばらになり、その後の組立が困難ですので、絶対にはずさないでください。
よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？
- ホイール内部にはモータ等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモータをご用意ください。
- ホイールとモータの接続方法は？
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモータとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモータをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽（外周のローラー）部分のみでの販売は行なっている？
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- 申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
- 大量注文したい
- お問い合わせフォームよりご希望の数量、納期のご連絡をください。
納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。
