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なめらかオムニホイール(Φ55mm)

なめらかオムニホイール(Φ55mm)

モデル:4571398310089

メーカー: ヴイストン株式会社

6,380円(税込)
付与ポイント:63pt

スムーズな走行を実現

台車_タイヤ_なめらかオムニホイール 台車_タイヤ_なめらかオムニホイール

「なめらかオムニホイール(Φ55mm)」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。 通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子(玉乗りロボット)の駆動輪用途にも大変適しています。

類似商品に、「なめらかオムニホイール(Φ100mm)アルミ製」と「なめらかオムニホイール(Φ100mm)ステンレス製」もございます。用途に合わせてお選びください。

【コピー品にご注意ください】

本商品は、独立行政法人理化学研究所の特許(特許第3421290号)の実施許諾を受けて、ヴイストン株式会社が製造・販売をおこなっています。
上記の実施許諾のないコピー品に関しては、日本国内での販売は違法となる可能性があります。

主な特徴

オムニホイール_従来品との比較 オムニホイール_ホイールのローラー

オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。
従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。 この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。

なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。

製品仕様

直径55mm
15mm
重量約24g
取り付け穴
  • 中心穴:直径12.1mm、幅8mm
  • ネジ穴:BCD18mm、M2タッピング×6

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

【関連商品】

ギアドモーターへの取り付けを容易にするため、各種アルミハブ(別売)を販売します。

※フリーローラーはABS製です。硬い床の場合ではグリップしない場合があります。
※ハブ取り付け時は片側3本のみ外して取り付けてください。両側のネジ6本をすべて外すと部品がばらばらになり、その後の組立が困難ですので、絶対にはずさないでください。

よくあるご質問(FAQ)

オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか?
ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
ホイールとモーターの接続方法は?
ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
樽(外周のローラー)部分のみでの販売は行なっている?
申し訳ありませんが販売しておりません。
タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
実物を見てみたい
申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
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納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。

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この商品は2014年06月06日(Fri)に登録されました。

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

ヴイストン ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。 ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。

なお、以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。