ショッピングカート: 0 アイテム
カートは空です
メニュー
[03069] KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

[03069] KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

モデル:4945984030697

メーカー: KONDO(近藤科学)

34,100円(税込)
付与ポイント:341pt

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。

各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

サーボ通信速度初期値:115200bps

■セット内容
KRS-2552RHV ICS ×5
ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm ×2
ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×4
ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm ×1
ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
M2-4低頭ビス ×10
ナイロンストラップ
マニュアルCD

※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV(V2.0)」のICS通信速度は1250000bpsに設定されています。サーボの初期設定値は115200bpsですので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bpsに変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに変更してください。
通信速度の変更にはDual USBアダプターHS(No.02116)、または ICS USBアダプターHS(No02043)をご使用下さい。
※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。


現在のレビュー: 0

この商品は2016年02月01日(Mon)に登録されました。

この商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。